Schrittmotoren können anhand ihrer Bauform in drei Haupttypen eingeteilt werden: Reluktanzmotoren (VR), Permanentmagnetmotoren (PM) und Hybrid-Schrittmotoren (HS). Die Betriebsleistung von Schrittmotoren hängt eng mit ihren Steuerungsmethoden zusammen, die in drei Typen eingeteilt werden können:
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