Industrieller harmonischer Indizierungsmotor von Faradyi

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Produktinformation:

Beschreibung

Über Drehantriebe

Der Faradyi-Drehantrieb, auch eRob-Servomotor oder eRob-Servomotor genannt, ist ein All-in-One-Robotergelenk.

  • Der Faradyi-Servomotor vereint alle Hauptelemente in einem einzigen Gehäuse: zwei Absolutwertgeber, einen Controller, ein harmonisches Getriebe und einen Servomotor. Da der Controller in den Roboterantrieb integriert ist, handelt es sich bei der eRob-Serie um einen DC-Servomotor mit einem bürstenlosen AC-Kern.
  • Faradyi bietet eine 1-JAHRES-GARANTIE. Unser Online-Supportteam hilft Ihnen gerne weiter, wann immer Sie es brauchen. Detaillierte Videoanleitungen und technische Dokumentation werden bereitgestellt. Durchschnittliche Lieferzeit für Servomotoren 2-4 Wochen.
  • Faradyi verfügt unter den inländischen Unternehmen über das erste internationale ISO9001-Zertifikat.

Produktdaten

Modell: Faradyi70HXXI
Harmonisches Übersetzungsverhältnis
SHG 14-50
SHG 14-80
SHG 14-100
Spitzendrehmoment für Start und Stopp (Nm)
23
30
36
Nenndrehmoment (Nm)
7
10
10
Zulässiges maximales Momentdrehmoment (Nm)
46
61
70
Max. Ausgangsdrehzahl (U/min)
60
37.5
30
Motorleistung (W)
100
Nennstrom (A)
2.55
Max. Strom (A)
7.8
Außendurchmesser*Länge
70 x 75,3 mm
Rotorträgheit (g-mm2)
47767
Gewicht (kg)
0.87
Allgemeine Parameter
Versorgungsspannung: 48 V (±10%), Innendurchmesser: 18 mm, IP-Schutzart: IP54, Bremsenmodell: Reibungsbremse
Optionales Gerät
Kommunikationstyp: EtherCAT / CANopen/Modbus, Auflösung des Ausgangs-Encoders: 19/20 Bit, Wiederholbarkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden.

 

 

Vorteile

Eingebauter Servotreiber. Kommunikationsprotokolle

Mit Kommunikationsprotokollen EtherCAT, CANopen, Modbus.

Position, Geschwindigkeit, Stromschleife PID online einstellbar.

Eingebauter ± 10 V Analogeingang.

Puls und Richtung, I/O, RS485,

Externer Encoder und STO-Schnittstelle,

Alles auf einer Fläche von DxL=70x67mm

Eingebauter dualer Absolutwertgeber. Duale Positionsregelung

Eingebauter dualer Absolutwertgeber. Duale Positionsregelung

19/20-Bit absoluter Multiturn-Encoder für die Abtriebswelle.

Wiederholgenauigkeit bis zu ±7 Winkelsekunden.

Absolute Genauigkeit bis zu ±15 Bogensekunden.

Bei ausgeschalteter Stromversorgung verfügen Sie immer über die tatsächliche absolute Position und den Multiturn-Zähler.

Reibungsbremse innen

Reibungsbremse innen

Bremse sanft und stabil.

Keine Lücke, kein Spiel.

Beim Einschalten ist keine Bewegung nötig.

Kein Verschleiß.

Kann als Not-Aus verwendet werden.

Anwendungen

Im Folgenden sind alle Produktparameter von Harmonic-Motoren aufgeführt

Downloads

Faradyi70H××I_V3 2D und 3D:

Faradyi70H××I_V4 2D und 3D:

Oben sind alle 2D/3D-Zeichnungen dieses Produkts, Sie können uns kontaktieren, wenn Sie brauchen

Wenn Sie Produktwünsche und Fragen haben, können Sie uns gerne über die folgenden Kontaktinformationen kontaktieren.

Faradyi Motors Service

So verwenden Sie den Motor

1. Nutzungstoleranz: Achten Sie auf den Nutzungsbereich von Spannung und Strom und verwenden Sie den Motor unter den in dieser Norm angegebenen Bedingungen, da sich sonst die Lebensdauer des Motors verkürzt.
2. Umgang mit dem Motor: Gehen Sie vorsichtig mit ihm um und nutzen Sie das Motorgehäuse möglichst weitestgehend.
3. Motorverkabelung: Das rote Anschlusskabel wird mit dem Pluspol und das schwarze Anschlusskabel mit dem Minuspol verbunden. Bei umgekehrter Verbindung dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung.
4. Überlastung: Verwenden Sie es so weit wie möglich innerhalb des angegebenen Lastbereichs. Es ist strengstens verboten, den Motor längere Zeit im blockierten Zustand oder in der Nähe des blockierten Zustands laufen zu lassen, da der Motor sonst durchbrennt.
5. Motorlagerung: Lagertemperatur: 0 °C – 40 °C, Lagerfeuchtigkeit: 15 % – 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Vermeiden Sie die Platzierung in Umgebungen mit hohen Temperaturen, hoher Luftfeuchtigkeit und korrosiven Gasen.
6. Motorbetriebstemperatur: 0°C-70°C

Vorsichtsmaßnahmen für den Motor

1. Achten Sie beim Betrieb des Motors darauf, dass keine bindenden Objekte, wie z. B. Klebstoffe, über die rotierende Welle in das Lager gelangen, da dies den Betrieb des Motors behindern würde.
2. Die Drehung der Welle kann sich gegenteilig auf die Lebensdauer des Motors auswirken. Um die Lebensdauer zu verlängern, überprüfen Sie bitte, ob Ihre Last den Vorschriften entspricht. Überladen Sie den Motor nicht und hängen Sie keine Gegenstände auf, die die Drehung der Welle behindern.
3. Durch die Herstellung entsteht eine exzentrische starke Strahlungsbelastung, die sich nachteilig auf die Lebensdauer des Motors auswirkt.
4. Lagern Sie es nicht bei hohen Temperaturen oder extremer Luftfeuchtigkeit und legen Sie es nicht in korrosive Gase, da dies die Wirkung des Motors verringern würde.
5. Lassen Sie den Motor nicht bei hohen Temperaturen und hoher Luftfeuchtigkeit laufen.
6. Beim Löten an den positiven und negativen Motoranschlüssen der Stromversorgung beträgt die Temperatur des Lötkolbens 340 °C–40 °C und die Aufheizzeit beträgt innerhalb von 3 Sekunden. Verformen Sie den Kunststoff nicht. Lassen Sie die Lötspitze während der Arbeit in den Motor fließen oder brechen Sie das Ende des Kabels ab, da dies die Motorfunktion beeinträchtigen kann.
7. Achten Sie darauf, dass die Motorwelle nicht stecken bleibt. Bei Stromzufuhr überhitzt der Motor innerhalb kurzer Zeit und verbrennt seine Zubehörteile.
8. Liefern Sie die angegebene Leistung und stellen Sie sicher, dass sie im Bereich der messbaren Anforderungen liegt.
9. Achten Sie beim Einbau von Riemenscheiben oder Zahnrädern darauf, dass das Gewicht beim Einpressen nicht übermäßig erhöht wird.
10. Wenn beim Einbau des Motors die Schraube zu lang ist, kommt es zu Kontakt zwischen dem Motor selbst und dem
Rotor, was die Eigenschaften beeinflusst.

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