Um Schrittmotoren an eine CNC-Steuerung wie das Buildbotics-System anzuschließen, müssen Sie die richtigen Kabel identifizieren und die richtigen Verbindungen herstellen. Diese Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie 4-, 6- und 8-adrige Schrittmotoren für CNC-Anwendungen anschließen.

Einführung

Schrittmotoren gibt es in verschiedenen Konfigurationen, wobei 4, 5, 6 oder 8 Drähte aus dem Motor herauskommen. Der Buildbotics CNC-Controller bietet 4 bipolare Schrittmotortreiber, daher müssen die Motoren in einer bipolaren Konfiguration verdrahtet werden.

Der Controller verfügt über 4 Motorausgänge mit den Bezeichnungen X, Y, Z und A, jeweils mit 4 Pins:

• B+ (gelbes Kabel)
• B- (lila Kabel)
• A+ (rotes Kabel)
• A- (schwarzes Kabel)

B+ und B- müssen mit einer Motorspule verbunden werden, während A+ und A- mit der anderen Spule verbunden werden müssen.

Anschluss von 4-Leiter-Motoren

4-Leiter-Motoren haben zwei Spulenpaare im Inneren. So schließen Sie sie an:

1. Identifizieren Sie die Spulenpaare, indem Sie den Schaltplan prüfen, den Widerstand mit einem Multimeter messen oder Paare kurzschließen, um zu spüren, welche sich schwerer drehen lassen.
2. Ordnen Sie willkürlich ein Paar A und das andere B zu. Ordnen Sie in jedem Paar einen Draht mit + und den anderen mit - zu.
3. Verbinden Sie B+ mit Gelb, B- mit Lila, A+ mit Rot und A- mit Schwarz.
4. Sollte sich der Motor in die falsche Richtung drehen, vertauschen Sie + und – eines Spulenpaares.

Anschluss von 6-Leiter-Motoren

6-Leiter-Motoren haben zwei Spulen mit Mittelanzapfung. So schließen Sie sie in einer bipolaren Reihenschaltung an:

1. Identifizieren Sie die Spulen und Mitten entweder anhand der Dokumentation oder mit einem Multimeter.
2. Ordnen Sie eine Spule beliebig A und die andere B zu.
3. Wählen Sie die Spulenenden als + und -.
4. Verbinden Sie die Spulenenden mit dem Treiber und lassen Sie die Mitten getrennt.
5. Tauschen Sie ein Spulenpaar aus, wenn es rückwärts dreht.

Anschluss von 8-adrigen Motoren

8-Leiter-Motoren können in Reihe oder parallel verdrahtet werden.

Für eine Reihenschaltung gilt:

1. Befolgen Sie die oben beschriebenen Schritte für 6 Drähte unter Verwendung von zwei Spulen mit Mittelanzapfung.

Für eine Parallelschaltung:

1. Befolgen Sie die 6-Draht-Schritte, verbinden Sie jedoch beide Enden jeder Spule.
2. Verwenden Sie eine Reihenschaltung, wenn der Strom die Treiberkapazität überschreitet.

Abschluss

Die richtige Identifizierung der Motorspulen und Polarität ist der Schlüssel zur Verdrahtung von Schrittmotoren für CNC-Anwendungen. Wenn Sie die oben genannten Schritte befolgen, laufen Ihre Motoren mit dem Buildbotics-Controller ordnungsgemäß. Überprüfen Sie nach Möglichkeit das Datenblatt des Herstellers.