Analyse der Verstärkungsanpassung in DC-Servomotor-Steuerungen

DC-Servomotor-Steuerungen erfordern verschiedene Verstärkungsanpassungen zur Leistungsoptimierung. Faradyi Motors erläutert diese Anpassungen:

Positions-Feedforward-Verstärkung:

1. Stellen Sie die Vorwärtsverstärkung der Positionsschleife ein.
2. Ein höherer eingestellter Wert bedeutet eine geringere Positionsverzögerung bei Frequenzbefehlsimpulsen.
3. Höhere Feedforward-Verstärkungen verbessern die Hochgeschwindigkeitsreaktion des Steuerungssystems, können jedoch zu Instabilität und Schwingungen führen.
4. Normalerweise auf 0 gesetzt, wenn keine hohen Reaktionseigenschaften erforderlich sind (Bereich: 0–100%).

Positionsproportionaler Gewinn:

Passen Sie die Proportionalverstärkung des Positionsreglers an. Ein höherer Einstellwert führt zu größerer Steifigkeit und verringerter Positionsverzögerung bei Befehlsimpulsen mit gleicher Frequenz. Zu hohe Werte können jedoch zu Schwingungen oder Überschwingen führen. Der genaue Wert hängt vom Systemmodell des Gleichstrom-Servomotors und den Lastbedingungen ab.

Geschwindigkeitsintegral-Zeitkonstante:

Stellen Sie die Integralzeitkonstante des Geschwindigkeitsreglers ein.

Ein kleinerer Einstellwert gibt eine schnellere Integralgeschwindigkeit an. Der Parameterwert wird durch das Modell des DC-Servomotor-Steuerungssystems und die Lastbedingungen bestimmt. Im Allgemeinen wird bei größerer Lastträgheit ein größerer Einstellwert gewählt.

Wählen Sie einen ausreichend kleinen Wert, sofern keine Schwingungen auftreten.

Geschwindigkeitsproportionale Verstärkung:

Passen Sie die Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsreglers an.

Ein höherer Einstellwert führt zu einer größeren Steifigkeit. Der Parameterwert hängt vom jeweiligen DC-Servomotor-Steuerungssystemmodell und den Lastbedingungen ab. Normalerweise wird bei größerer Lastträgheit ein höherer Einstellwert gewählt.

Wählen Sie einen ausreichend großen Wert, sofern keine Schwingungen auftreten.

Filterfaktor für Geschwindigkeits-Feedback:

Stellen Sie die Tiefpassfiltereigenschaften für die Geschwindigkeitsrückmeldung ein.

Ein höherer Wert entspricht einer niedrigeren Grenzfrequenz und verringert das Rauschen im Gleichstrom-Servomotor. Wenn die Lastträgheit erheblich ist, sollten Sie den eingestellten Wert verringern. Zu kleine Werte können jedoch die Geschwindigkeitsrückmeldung verlangsamen.

Ein kleinerer Wert entspricht einer höheren Grenzfrequenz und sorgt für eine schnellere Geschwindigkeitsrückmeldung. Verringern Sie den eingestellten Wert, wenn eine höhere Geschwindigkeitsreaktion erforderlich ist.

Einstellung des maximalen Ausgangsdrehmoments:

Stellen Sie die interne Drehmomentbegrenzung für den Gleichstrom-Servomotor ein.

Der eingestellte Wert ist ein Prozentsatz des Nenndrehmoments.

Die Begrenzung ist immer innerhalb des Positionierabschlussbereichs wirksam.

Methode zur Positionssteuerung:

Stellen Sie den Impulsbereich für den Abschluss der Positionierung für die Positionssteuerungsmethode ein.

Der Parameter bietet dem Controller eine Grundlage, um zu beurteilen, ob die Positionierung im Positionssteuerungsverfahren abgeschlossen ist. Wenn die verbleibende Impulszahl im Positionsabweichungszähler kleiner oder gleich dem eingestellten Wert ist, betrachtet der DC-Servomotor-Controller die Positionierung als abgeschlossen.

Beschleunigungs- und Verzögerungszeitkonstanten:

Stellen Sie die Beschleunigungs- oder Verzögerungszeitkonstante zum Erreichen bestimmter Geschwindigkeiten ein.

Der eingestellte Wert stellt die Zeit dar, die zum Beschleunigen oder Abbremsen von 0 auf 2000 U/min oder umgekehrt benötigt wird.

Innerhalb des Drehzahlbereichs wird eine lineare Charakteristik erreicht.

Diese Analyse deckt die verschiedenen Verstärkungseinstellungen in DC-Servomotorsteuerungen ab und bietet Einblicke für ein besseres Verständnis. Für weitere Diskussionen oder Anfragen können Sie sich gerne an Faradyi Motors wenden.