Ein Schrittmotor besteht aus drei Hauptfaktoren: Schrittwinkel (einschließlich der Anzahl der Phasen), statisches Drehmoment und Strom. Sobald die drei Hauptfaktoren bestimmt sind, wird das Modell des Schrittmotors bestimmt.

Auswahl des Schrittwinkels

• Der Schrittwinkel des Motors hängt von den Anforderungen an die Lastgenauigkeit ab. Die Mindestauflösung (Äquivalent) der Last wird auf die Motorwelle umgerechnet. Wie viele Winkel soll jeder äquivalente Motor bewegen (einschließlich Verzögerung). Der Schrittwinkel des Motors sollte gleich oder kleiner als dieser Winkel sein. Die Schrittwinkel von Schrittmotoren auf dem Markt betragen im Allgemeinen 0,36 Grad/0,72 Grad (Fünfphasenmotoren), 0,9 Grad/1,8 Grad (Zwei- und Vierphasenmotoren), 1,5 Grad/3 Grad (Dreiphasenmotoren) usw.

Auswahl des statischen Drehmoments

• Es ist schwierig, das dynamische Drehmoment eines Schrittmotors auf einmal zu bestimmen. Wir bestimmen oft zuerst das statische Drehmoment des Motors. Grundlage für die Auswahl des statischen Drehmoments ist die Last des Motors, und die Last kann in zwei Arten unterteilt werden: Trägheitslast und Reibungslast. Eine einzelne Trägheitslast und eine einzelne Reibungslast gibt es nicht. Beim direkten Start (normalerweise bei niedriger Geschwindigkeit) müssen beide Lasten berücksichtigt werden. Beim Start mit Beschleunigung wird hauptsächlich die Trägheitslast berücksichtigt. Beim Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit muss nur die Reibungslast berücksichtigt werden. Unter normalen Umständen sollte das statische Drehmoment innerhalb des 2- bis 3-fachen der Reibungslast liegen. Sobald das statische Drehmoment ausgewählt ist, können Motorbasis und -länge bestimmt werden (geometrische Abmessungen).

Aktuelle Auswahl

• Motoren mit gleichem statischen Drehmoment weisen aufgrund unterschiedlicher Stromparameter sehr unterschiedliche Betriebseigenschaften auf. Der Strom des Motors kann anhand der Drehmoment-Frequenz-Kennlinie beurteilt werden.

Als Komponente zur Ausführung der Bewegungssteuerung ist der Schrittmotor eines der wichtigsten Produkte der Mechatronik und wird häufig in verschiedenen automatisierten Bewegungssteuerungssystemen eingesetzt. Systeme.