Das Leerlaufdrehmoment eines bürstenlosen Motors ist im Allgemeinen das feste Drehmoment des Motors. Der Leerlaufverlust des Motors hängt mit dem Eisenverlust des Motors, dem Kupferverlust durch den Leerlaufstrom des Motors, dem Röhrenspannungsabfall des Reglers, dem Innenwiderstand der MOS-Röhre, dem Windreibungsverlust des Motorrotors und dem Reibungsverlust des Motorlagers während des Betriebs zusammen. Wenn die tatsächliche Motordrehzahl zunimmt, nehmen der Windreibungsverlust des Motors und der Reibungsverlust des Motorlagers entsprechend zu, und das Leerlaufdrehmoment des Motors nimmt ebenfalls entsprechend zu.

bürstenloser Servomotor

Im Folgenden werden kurz verschiedene Methoden zur Reduzierung des Leerlaufdrehmoments eines bürstenlosen Motors vorgestellt.

• (1) Reduzieren Sie den Eisenverlust des Motorrotors oder des bürstenlosen Motorstators und verbessern Sie die Materialqualität des Stanzblechs.

• (2) Reduzieren Sie den Windreibungsverlust des Motorrotors und erhöhen Sie die Anforderungen an die Oberflächenrauheit des Rotors. Verwenden Sie magnetische Schlammkeile, um die Statorschlitze zu füllen, und verwenden Sie schlanke Rotoren.

• (3) Wählen Sie die Lager richtig aus. Verwenden Sie keine Lager, die größer als erforderlich sind. Kontrollieren Sie die Verarbeitungsanforderungen der Lagergleitbahn streng. Wählen Sie den Abstand zwischen der Lagerkugel und der Gleitbahn vernünftig aus. Wählen Sie ein vernünftiges Lagerfett aus.

    Das Stillstandsdrehmoment eines bürstenlosen Motors ist proportional zur Nennspannung und Drehmomentkonstante und umgekehrt proportional zum inneren Ankerwiderstand des Motors.

Hier sind einige Methoden zur Erhöhung des Stillstandsdrehmoments eines bürstenlosen Motors:

• (1) Erhöhen Sie die Betriebsspannung U des Motors, dann verschiebt sich die gesamte Tn-Kurve des Motors parallel nach oben, das Kippdrehmoment des Motors erhöht sich, das Leerlaufdrehmoment des Motors erhöht sich entsprechend und die Drehzahlkonstante des Motors bleibt unverändert.

• (2) Erhöhen Sie die Drehmomentkonstante KT, und n0 verringert sich entsprechend. Die mechanischen Eigenschaften des Motors werden härter, d. h. die Drehzahlkonstante des Motors verringert sich, d. h. die Drehzahlreduzierung des Motors pro Drehmomenteinheit verringert sich.

• (3) Reduzieren Sie den Widerstand R, verwenden Sie Drähte mit höherer Kupferreinheit und verwenden Sie keine Aluminiumdrähte oder kupferummantelten Aluminiumdrähte. Erhöhen Sie den Querschnitt des Motorankerdrahtes, d. h. verdicken Sie den Draht oder erhöhen Sie die Anzahl der parallelen Litzen des Spulendrahtes. Verwenden Sie einen flachen Rotor, um die effektive Leiterlänge des Rotors zu verringern und die Rotorendlänge zu minimieren. Bürstenlose Motoren sollten Motoren mit konzentrierter Wicklung mit Teilschlitzen verwenden.

• (4) Erhöhen Sie den Arbeitsmagnetfluss Φ, minimieren Sie die Drehzahl N, verringern Sie R und stellen Sie sicher, dass die Motordrehmomentkonstante KT unverändert bleibt oder zunimmt.