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Faradyi Motors Service
Klein und präzise
Außendurchmesser: 110mm
Länge: 115,2 mm
Gewicht: 3,0kg
Max. Drehmoment: 408Nm
Max. Geschwindigkeit: 60 U/min
Aktuatorserie | Faradyi Rob I-Serie |
Außendurchmesser | Φ 110 mm |
Länge & Belastung | Wellengetriebe mit hohem Drehmoment |
Übersetzungsverhältnis | Übersetzungsverhältnis: 50 |
Übersetzungsverhältnis: 80 | |
Übersetzungsverhältnis: 100 | |
Übersetzungsverhältnis: 120 | |
Übersetzungsverhältnis: 160 | |
Modell | Ich tippe |
T-Typ | |
Bremsen | Freie Bewegung |
Mit Bremsen | |
Encoder | Singleturn Drehgeber |
Multiturn Drehgeber | |
Hochpräziser kalibrierter Singleturn-Encoder | |
Hochpräziser kalibrierter Multiturn-Encoder | |
Innendurchmesser | 18 mm |
Kommunikationsprotokoll | EtherCAT |
Öffnen können | |
Virtueller Drehmomentsensor | Virtueller Drehmomentsensor |
Kein virtueller Drehmomentsensor | |
Fett | C – bedeutet die Verwendung von Niedertemperaturfett. |
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Lernen Sie den Faradyi-Drehantrieb kennen – Ihre Komplettlösung für Robotergelenke. Dieser innovative Servomotor integriert zwei Absolutwertgeber, einen Controller, ein Wellengetriebe (SWG) und einen Servomotor in einem einzigen Gehäuse. Die eRob-Serie verfügt über einen Gleichstrom-Servomotor mit bürstenlosem Wechselstromkern und bietet optimale Leistung.
Genießen Sie die Sicherheit mit Faradyis 1-JAHRES-GARANTIE und dem engagierten Online-Supportteam, das Ihnen gerne weiterhilft. Greifen Sie auf detaillierte Videoanweisungen und technische Dokumentation für eine nahtlose Integration zu. Mit einer durchschnittlichen Vorlaufzeit von 2-4 Wochen gewährleistet Faradyi eine pünktliche Lieferung.
Faradyi ist Vorreiter in Sachen Qualität und besitzt neben der CE-Zertifizierung und RoHS-Konformität das erste internationale ISO9001-Zertifikat unter den inländischen Unternehmen. Unsere Drehantriebe erfüllen die Richtlinie 2014/30/EU zur elektromagnetischen Verträglichkeit und gewährleisten Zuverlässigkeit und Konformität mit internationalen Standards.
Servomotor 1 Satz
Lithiumbatterie (optional) 1 Stück
Wichtige Informationen Handbuch 1 Stück
Packliste1Stk
Einweghandschuhe 1 Paar
Abschließender Qualitätskontrollbericht 1 Stück
Zertifikat 1 Stück
Modell | Faradyi110I V4 | ||||
Wellgetriebe – Übersetzung | 25-50 | 25-80 | 25-100 | 25-120 | 25-160 |
127
|
178 | 204 | 217 | 229 | |
Zulässiger Maximalwert bei durchschnittlicher Belastung Drehmoment ( Nm ) |
72 | 113 | 140 | 140 | 140 |
Nenndrehmoment ( Nm ) | 51 | 82 | 87 | 87 | 87 |
Zulässiges maximales Momentendrehmoment ( Nm ) | 242 | 332 | 369 | 395 | 408 |
Max. Ausgangsdrehzahl ( U/min ) | 60 | 37.5 | 30 | 25 | 18.75 |
Motorleistung ( W ) | 600 | ||||
Trägheitsmoment am Ausgang des Wellgetriebes (g – mm²) | – | ||||
Ausgangsmasse des Wellgetriebes ( KG ) | – | ||||
Außendurchmesser * Länge | 110 x 115,2 mm | ||||
Trägheitsmoment am Eingang eines Wellgetriebes ( g – mm² ) | 277434 | ||||
Eingangsmasse des Wellgetriebes (KG) | – | ||||
Gewicht (kg ) | 2.88 | ||||
Allgemeine Parameter | Versorgungsspannung: 48 V (±10%), Innendurchmesser: 18 mm, IP-Gitter: IP54*, Bremsenmodell: Reibungsbremse | ||||
Optionales Gerät | Kommunikationstyp: EtherCAT/CANopen/Modbus, Auflösung des Ausgangs-Encoders: 19 Bit. Wiederholbarkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden. | ||||
Drehantrieb in EtherCAT-Version | Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO. | ||||
Drehantrieb in CANopen-Version | Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO. |
1. Nutzungstoleranz: Achten Sie auf den Nutzungsbereich von Spannung und Strom und verwenden Sie den Motor unter den in dieser Norm angegebenen Bedingungen, da sich sonst die Lebensdauer des Motors verkürzt.
2. Umgang mit dem Motor: Gehen Sie vorsichtig mit ihm um und nutzen Sie das Motorgehäuse möglichst weitestgehend.
3. Motorverkabelung: Das rote Anschlusskabel wird mit dem Pluspol und das schwarze Anschlusskabel mit dem Minuspol verbunden. Bei umgekehrter Verbindung dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung.
4. Überlastung: Verwenden Sie es so weit wie möglich innerhalb des angegebenen Lastbereichs. Es ist strengstens verboten, den Motor längere Zeit im blockierten Zustand oder in der Nähe des blockierten Zustands laufen zu lassen, da der Motor sonst durchbrennt.
5. Motorlagerung: Lagertemperatur: 0 °C – 40 °C, Lagerfeuchtigkeit: 15 % – 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Vermeiden Sie die Platzierung in Umgebungen mit hohen Temperaturen, hoher Luftfeuchtigkeit und korrosiven Gasen.
6. Motorbetriebstemperatur: 0°C-70°C
1. Achten Sie beim Betrieb des Motors darauf, dass keine bindenden Objekte, wie z. B. Klebstoffe, über die rotierende Welle in das Lager gelangen, da dies den Betrieb des Motors behindern würde.
2. Die Drehung der Welle kann sich gegenteilig auf die Lebensdauer des Motors auswirken. Um die Lebensdauer zu verlängern, überprüfen Sie bitte, ob Ihre Last den Vorschriften entspricht. Überladen Sie den Motor nicht und hängen Sie keine Gegenstände auf, die die Drehung der Welle behindern.
3. Durch die Herstellung entsteht eine exzentrische starke Strahlungsbelastung, die sich nachteilig auf die Lebensdauer des Motors auswirkt.
4. Lagern Sie es nicht bei hohen Temperaturen oder extremer Luftfeuchtigkeit und legen Sie es nicht in korrosive Gase, da dies die Wirkung des Motors verringern würde.
5. Lassen Sie den Motor nicht bei hohen Temperaturen und hoher Luftfeuchtigkeit laufen.
6. Beim Löten an den positiven und negativen Motoranschlüssen der Stromversorgung beträgt die Temperatur des Lötkolbens 340 °C–40 °C und die Aufheizzeit beträgt innerhalb von 3 Sekunden. Verformen Sie den Kunststoff nicht. Lassen Sie die Lötspitze während der Arbeit in den Motor fließen oder brechen Sie das Ende des Kabels ab, da dies die Motorfunktion beeinträchtigen kann.
7. Achten Sie darauf, dass die Motorwelle nicht stecken bleibt. Bei Stromzufuhr überhitzt der Motor innerhalb kurzer Zeit und verbrennt seine Zubehörteile.
8. Liefern Sie die angegebene Leistung und stellen Sie sicher, dass sie im Bereich der messbaren Anforderungen liegt.
9. Achten Sie beim Einbau von Riemenscheiben oder Zahnrädern darauf, dass das Gewicht beim Einpressen nicht übermäßig erhöht wird.
10. Wenn beim Einbau des Motors die Schraube zu lang ist, kommt es zu Kontakt zwischen dem Motor selbst und dem
Rotor, was die Eigenschaften beeinflusst.
Mit Kommunikationsprotokollen EtherCAT, CANopen, Modbus.
Position, Geschwindigkeit, Stromschleife PID in Echtzeit einstellbar.
Eingebauter ± 10 V Analogeingang.
Puls und Richtung, I/O, RS485,
Externer Encoder und STO-Schnittstelle,
Alles auf einer Fläche von DxL=70x67mm
19-Bit absoluter Multiturn-Encoder für die Abtriebswelle.
Wiederholgenauigkeit bis zu ±7 Winkelsekunden.
Absolute Genauigkeit bis zu ±15 * Bogensekunden.
Bei ausgeschalteter Stromversorgung verfügen Sie immer über die tatsächliche absolute Position und den Multiturn-Zähler.
Bremse sanft und stabil.
Keine Lücke, kein Spiel.
Beim Einschalten ist keine Bewegung nötig.
Kein Verschleiß.
Kann als Not-Aus verwendet werden.
Wir sind bestrebt, außergewöhnliche Produkte und Dienstleistungen anzubieten. Wenn Sie mit Ihrer Erfahrung zufrieden sind, würden wir uns sehr freuen, wenn Sie sich einen Moment Zeit nehmen würden, um uns eine Bewertung zu hinterlassen
Faradyi stellt weltweit hochwertige bürstenlose Motoren für die Branchen Luftfahrt, Robotik, Medizin, Automobil, Maschinenbau, neue Energien und Infrastruktur her.
Faradyi Motor ist seit Jahrzehnten tief in der Automobilindustrie engagiert und hat sich auf die Herstellung verschiedener Roboter und bürstenloser Motoren spezialisiert. Weitere Neuigkeiten in Echtzeit aktualisieren ~