Faradyi Motors Service

Faradyi80T-Drehantriebsmotoren

Besonderheit:

Klein und präzise
Außendurchmesser: 85mm
Länge: 111,8 mm
Gewicht: 1,94 kg
Max. Drehmoment: 143Nm
Max. Geschwindigkeit: 60 U/min

Rob Faradyi Serienmodell:

Aktuatorserie Faradyi Rob T-Serie
Außendurchmesser Φ 80 mm
Länge & Belastung Wellengetriebe mit hohem Drehmoment
Übersetzungsverhältnis Übersetzungsverhältnis: 50
Übersetzungsverhältnis: 80
Übersetzungsverhältnis: 100
Übersetzungsverhältnis: 120
Modell Ich tippe
T-Typ
Bremsen Freie Bewegung
Mit Bremsen
Encoder Singleturn Drehgeber
Multiturn Drehgeber
Hochpräziser kalibrierter Singleturn-Encoder
Hochpräziser kalibrierter Multiturn-Encoder
Innendurchmesser 18 mm
Kommunikationsprotokoll EtherCAT
Öffnen können
Virtueller Drehmomentsensor Virtueller Drehmomentsensor
Kein virtueller Drehmomentsensor
Fett C – bedeutet die Verwendung von Niedertemperaturfett.

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Über Drehantriebe

Lernen Sie den Faradyi-Drehantrieb kennen – Ihre Komplettlösung für Robotergelenke. Dieser innovative Servomotor integriert zwei Absolutwertgeber, einen Controller, ein Wellengetriebe (SWG) und einen Servomotor in einem einzigen Gehäuse. Die eRob-Serie verfügt über einen Gleichstrom-Servomotor mit bürstenlosem Wechselstromkern und bietet optimale Leistung.

Genießen Sie die Sicherheit mit Faradyis 1-JAHRES-GARANTIE und dem engagierten Online-Supportteam, das Ihnen gerne weiterhilft. Greifen Sie auf detaillierte Videoanweisungen und technische Dokumentation für eine nahtlose Integration zu. Mit einer durchschnittlichen Vorlaufzeit von 2-4 Wochen gewährleistet Faradyi eine pünktliche Lieferung.

Faradyi ist Vorreiter in Sachen Qualität und besitzt neben der CE-Zertifizierung und RoHS-Konformität das erste internationale ISO9001-Zertifikat unter den inländischen Unternehmen. Unsere Drehantriebe erfüllen die Richtlinie 2014/30/EU zur elektromagnetischen Verträglichkeit und gewährleisten Zuverlässigkeit und Konformität mit internationalen Standards.

Versorgungskit

Servomotor 1 Satz

Lithiumbatterie (optional) 1 Stück

Wichtige Informationen Handbuch 1 Stück

Packliste1Stk

Einweghandschuhe 1 Paar

Abschließender Qualitätskontrollbericht 1 Stück

Zertifikat 1 Stück

8 Kernkomponenten

Komponenten von Faradyi-Motoren

Produktdaten

Modell Faradyi80T
Wellgetriebe – Übersetzung 17-50 17-80 17-100 17-120
Spitzendrehmoment für Start und Stopp (Nm)
44
56 70 70
Zulässiger Maximalwert bei durchschnittlicher Belastung
Drehmoment ( Nm )
34 35 51 51
Nenndrehmoment ( Nm ) 21 29 31 31
Zulässiges maximales Momentendrehmoment ( Nm ) 91 113 143 112
Max. Ausgangsdrehzahl ( U/min ) 60 37.5 30 25
Motorleistung ( W ) 146
Trägheitsmoment am Ausgang des Wellgetriebes (g – mm²)
Ausgangsmasse des Wellgetriebes ( KG )
Außendurchmesser * Länge 85 x 111,8 mm
Trägheitsmoment am Eingang eines Wellgetriebes ( g – mm² ) 70637
Eingangsmasse des Wellgetriebes (KG)
Gewicht (kg ) 1.94
Allgemeine Parameter Versorgungsspannung: 48 V (±10%), Innendurchmesser: 18 mm, IP-Gitter: IP65*, Bremsenmodell: Reibungsbremse
Optionales Gerät Kommunikationstyp: EtherCAT/CANopen/Modbus, Auflösung des Ausgangs-Encoders: 19 Bit. Wiederholbarkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden.
Drehantrieb in EtherCAT-Version Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO.
Drehantrieb in CANopen-Version Optionale Schnittstelle: RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V Analog und STO.

So verwenden Sie den Motor

1. Nutzungstoleranz: Achten Sie auf den Nutzungsbereich von Spannung und Strom und verwenden Sie den Motor unter den in dieser Norm angegebenen Bedingungen, da sich sonst die Lebensdauer des Motors verkürzt.
2. Umgang mit dem Motor: Gehen Sie vorsichtig mit ihm um und nutzen Sie das Motorgehäuse möglichst weitestgehend.
3. Motorverkabelung: Das rote Anschlusskabel wird mit dem Pluspol und das schwarze Anschlusskabel mit dem Minuspol verbunden. Bei umgekehrter Verbindung dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung.
4. Überlastung: Verwenden Sie es so weit wie möglich innerhalb des angegebenen Lastbereichs. Es ist strengstens verboten, den Motor längere Zeit im blockierten Zustand oder in der Nähe des blockierten Zustands laufen zu lassen, da der Motor sonst durchbrennt.
5. Motorlagerung: Lagertemperatur: 0 °C – 40 °C, Lagerfeuchtigkeit: 15 % – 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Vermeiden Sie die Platzierung in Umgebungen mit hohen Temperaturen, hoher Luftfeuchtigkeit und korrosiven Gasen.
6. Motorbetriebstemperatur: 0°C-70°C

Vorsichtsmaßnahmen für den Motor

1. Achten Sie beim Betrieb des Motors darauf, dass keine bindenden Objekte, wie z. B. Klebstoffe, über die rotierende Welle in das Lager gelangen, da dies den Betrieb des Motors behindern würde.
2. Die Drehung der Welle kann sich gegenteilig auf die Lebensdauer des Motors auswirken. Um die Lebensdauer zu verlängern, überprüfen Sie bitte, ob Ihre Last den Vorschriften entspricht. Überladen Sie den Motor nicht und hängen Sie keine Gegenstände auf, die die Drehung der Welle behindern.
3. Durch die Herstellung entsteht eine exzentrische starke Strahlungsbelastung, die sich nachteilig auf die Lebensdauer des Motors auswirkt.
4. Lagern Sie es nicht bei hohen Temperaturen oder extremer Luftfeuchtigkeit und legen Sie es nicht in korrosive Gase, da dies die Wirkung des Motors verringern würde.
5. Lassen Sie den Motor nicht bei hohen Temperaturen und hoher Luftfeuchtigkeit laufen.
6. Beim Löten an den positiven und negativen Motoranschlüssen der Stromversorgung beträgt die Temperatur des Lötkolbens 340 °C–40 °C und die Aufheizzeit beträgt innerhalb von 3 Sekunden. Verformen Sie den Kunststoff nicht. Lassen Sie die Lötspitze während der Arbeit in den Motor fließen oder brechen Sie das Ende des Kabels ab, da dies die Motorfunktion beeinträchtigen kann.
7. Achten Sie darauf, dass die Motorwelle nicht stecken bleibt. Bei Stromzufuhr überhitzt der Motor innerhalb kurzer Zeit und verbrennt seine Zubehörteile.
8. Liefern Sie die angegebene Leistung und stellen Sie sicher, dass sie im Bereich der messbaren Anforderungen liegt.
9. Achten Sie beim Einbau von Riemenscheiben oder Zahnrädern darauf, dass das Gewicht beim Einpressen nicht übermäßig erhöht wird.
10. Wenn beim Einbau des Motors die Schraube zu lang ist, kommt es zu Kontakt zwischen dem Motor selbst und dem
Rotor, was die Eigenschaften beeinflusst.

Vorteile

eingeben

Eingebauter Servotreiber. Kommunikationsprotokolle

Mit Kommunikationsprotokollen EtherCAT, CANopen, Modbus.

Position, Geschwindigkeit, Stromschleife PID in Echtzeit einstellbar.

Eingebauter ± 10 V Analogeingang.

Puls und Richtung, I/O, RS485,

Externer Encoder und STO-Schnittstelle,

Alles auf einer Fläche von DxL=70x67mm

Ökoder

Eingebauter dualer Absolutwertgeber. Duale Positionsregelung

19-Bit absoluter Multiturn-Encoder für die Abtriebswelle.

Wiederholgenauigkeit bis zu ±7 Winkelsekunden.

Absolute Genauigkeit bis zu ±15 * Bogensekunden.

Bei ausgeschalteter Stromversorgung verfügen Sie immer über die tatsächliche absolute Position und den Multiturn-Zähler.

Reibungsbremse innen

Bremse sanft und stabil.

Keine Lücke, kein Spiel.

Beim Einschalten ist keine Bewegung nötig.

Kein Verschleiß.

Kann als Not-Aus verwendet werden.

Anwendungen

Anwendung in laparoskopischen Operationsrobotern

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Bewegungssteuerungsschema für Exoskelett-Roboter

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Anwendung in humanoiden Robotern

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Anwendung in Medizinprodukten Gastrointestinale Endoskopie

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Aktuatoren, Cobots schnell bauen

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Anwendung im ersten inländischen Biosicherheits-7-Achsen-Cobot

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