Hochpräziser Bldc-Schrittantrieb-Harmonieantriebsmotor

Besonderheit:

Modell:

Weitere Informationen

Fabrik

Faradyi (akzeptieren Sie die ODM/OEM-Anpassung)

Modell

Faradyi110HXXI

Harmonisches Übersetzungsverhältnis

SHG 25-50/ SHG 25-80/ SHG 25-100/ SHG 25-120

Maximales Drehmoment für Start und Stopp (Nm): 127/

178/ 204/ 217

Nenndrehmoment (Nm)

51/ 82/ 87/ 87

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Produktinformation:

Beschreibung

Optimieren Sie Ihren Roboteraufbau mit diesem All-in-One-Gelenkmodul, das Premiumkomponenten für nahtlose Mechatronik integriert.

Sein Herzstück ist ein ultrakompakter, rahmenloser Drehmomentmotor mit Absolutwertgeber, der Direktantrieb ohne Getriebespiel bietet. Dieser ist mit einem spielfreien, trägheitsarmen Harmonic Reducer gekoppelt und sorgt für ein enormes Drehmoment.

Zwei Absolutwertgeber auf beiden Seiten bieten Echtzeit-Positionsrückmeldung für die Regelung. Eine integrierte Bremse blockiert das Gelenk im Stillstand, um ein Zittern zu vermeiden. Der integrierte Servoantrieb lässt sich direkt mit Robotersteuerungen verbinden und ermöglicht so eine Plug-and-Play-Installation.

Alle Komponenten arbeiten perfekt zusammen, sind vorab integriert und von Robotik-Experten getestet. Dieses standardisierte Modul ersetzt Hunderte von Teilen und reduziert so die Designkomplexität, die Montagezeit und potenzielle Fehler erheblich.

Dank der exquisiten Verpackung und Benutzerfreundlichkeit bringt es unsere jahrzehntelange Erfahrung in der Robotik in Ihre Designs der nächsten Generation ein. Einfach montieren, verkabeln und programmieren – und schon sind Sie im Handumdrehen einsatzbereit.

Konzentrieren Sie sich auf innovatives Engineering, nicht auf Komponentenintegration. Dieses Gelenkmodul macht den Roboterbau einfacher, schneller und zuverlässiger.

Produktdaten

Modell: Faradyi110HXXI
Harmonisches Getriebe-Verhältnis: SHG 25-50/ SHG 25-80/ SHG 25-100/ SHG 25-120
Spitzendrehmoment für Start und Stopp (Nm): 127/ 178/ 204/ 217
Nenndrehmoment (Nm): 51/ 82/ 87/ 87
Zulässiges maximales Momentdrehmoment (Nm): 242/ 372/ 369/ 395
Max. Ausgangsdrehzahl (U/min): 40/25/20/16,7
Motorleistung (W): 750
Nennstrom (A): 18,6
Maximaler Strom (A): 61
Außendurchmesser*Länge: 110*115,2mm
Rotorträgheit (g-mm2): 277434
Gewicht (KG): 2,88
Allgemeine Parameter
Versorgungsspannung: 48 V (±10%), Innendurchmesser: 18 mm, IP-Schutzart: IP54, Bremsenmodell: Reibungsbremse
Optionales Gerät
Kommunikationstyp: EtherCAT / CANopen/Modbus, Auflösung des Ausgangs-Encoders: 19/20 Bit, Wiederholbarkeit/Genauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden.

Vorteile

Eingebauter Servotreiber. Kommunikationsprotokolle

Mit Kommunikationsprotokollen EtherCAT, CANopen, Modbus.

Position, Geschwindigkeit, Stromschleife PID online einstellbar.

Eingebauter ± 10 V Analogeingang.

Puls und Richtung, I/O, RS485,

Externer Encoder und STO-Schnittstelle,

Alles auf einer Fläche von DxL=70x67mm

Eingebauter dualer Absolutwertgeber. Duale Positionsregelung

Eingebauter dualer Absolutwertgeber. Duale Positionsregelung

19/20-Bit absoluter Multiturn-Encoder für die Abtriebswelle.

Wiederholgenauigkeit bis zu ±7 Winkelsekunden.

Absolute Genauigkeit bis zu ±15 Bogensekunden.

Bei ausgeschalteter Stromversorgung verfügen Sie immer über die tatsächliche absolute Position und den Multiturn-Zähler.

Reibungsbremse innen

Reibungsbremse innen

Bremse sanft und stabil.

Keine Lücke, kein Spiel.

Beim Einschalten ist keine Bewegung nötig.

Kein Verschleiß.

Kann als Not-Aus verwendet werden.

Anwendungen

Im Folgenden sind alle Produktparameter von Harmonic-Motoren aufgeführt

Downloads

Faradyi110H××I_V3 2D und 3D

Faradyi110H××I_V4 2D und 3D

Faradyi110I-Modul (MC.1A.7C.3B) 2D und 3D

Oben sind alle 2D/3D-Zeichnungen dieses Produkts, Sie können uns kontaktieren, wenn Sie brauchen

Wenn Sie Produktwünsche und Fragen haben, können Sie uns gerne über die folgenden Kontaktinformationen kontaktieren.

Faradyi Motors Service

So verwenden Sie den Motor

1. Nutzungstoleranz: Achten Sie auf den Nutzungsbereich von Spannung und Strom und verwenden Sie den Motor unter den in dieser Norm angegebenen Bedingungen, da sich sonst die Lebensdauer des Motors verkürzt.
2. Umgang mit dem Motor: Gehen Sie vorsichtig mit ihm um und nutzen Sie das Motorgehäuse möglichst weitestgehend.
3. Motorverkabelung: Das rote Anschlusskabel wird mit dem Pluspol und das schwarze Anschlusskabel mit dem Minuspol verbunden. Bei umgekehrter Verbindung dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung.
4. Überlastung: Verwenden Sie es so weit wie möglich innerhalb des angegebenen Lastbereichs. Es ist strengstens verboten, den Motor längere Zeit im blockierten Zustand oder in der Nähe des blockierten Zustands laufen zu lassen, da der Motor sonst durchbrennt.
5. Motorlagerung: Lagertemperatur: 0 °C – 40 °C, Lagerfeuchtigkeit: 15 % – 90 % relative Luftfeuchtigkeit
Vermeiden Sie die Platzierung in Umgebungen mit hohen Temperaturen, hoher Luftfeuchtigkeit und korrosiven Gasen.
6. Motorbetriebstemperatur: 0°C-70°C

Vorsichtsmaßnahmen für den Motor

1. Achten Sie beim Betrieb des Motors darauf, dass keine bindenden Objekte, wie z. B. Klebstoffe, über die rotierende Welle in das Lager gelangen, da dies den Betrieb des Motors behindern würde.
2. Die Drehung der Welle kann sich gegenteilig auf die Lebensdauer des Motors auswirken. Um die Lebensdauer zu verlängern, überprüfen Sie bitte, ob Ihre Last den Vorschriften entspricht. Überladen Sie den Motor nicht und hängen Sie keine Gegenstände auf, die die Drehung der Welle behindern.
3. Durch die Herstellung entsteht eine exzentrische starke Strahlungsbelastung, die sich nachteilig auf die Lebensdauer des Motors auswirkt.
4. Lagern Sie es nicht bei hohen Temperaturen oder extremer Luftfeuchtigkeit und legen Sie es nicht in korrosive Gase, da dies die Wirkung des Motors verringern würde.
5. Lassen Sie den Motor nicht bei hohen Temperaturen und hoher Luftfeuchtigkeit laufen.
6. Beim Löten an den positiven und negativen Motoranschlüssen der Stromversorgung beträgt die Temperatur des Lötkolbens 340 °C–40 °C und die Aufheizzeit beträgt innerhalb von 3 Sekunden. Verformen Sie den Kunststoff nicht. Lassen Sie die Lötspitze während der Arbeit in den Motor fließen oder brechen Sie das Ende des Kabels ab, da dies die Motorfunktion beeinträchtigen kann.
7. Achten Sie darauf, dass die Motorwelle nicht stecken bleibt. Bei Stromzufuhr überhitzt der Motor innerhalb kurzer Zeit und verbrennt seine Zubehörteile.
8. Liefern Sie die angegebene Leistung und stellen Sie sicher, dass sie im Bereich der messbaren Anforderungen liegt.
9. Achten Sie beim Einbau von Riemenscheiben oder Zahnrädern darauf, dass das Gewicht beim Einpressen nicht übermäßig erhöht wird.
10. Wenn beim Einbau des Motors die Schraube zu lang ist, kommt es zu Kontakt zwischen dem Motor selbst und dem
Rotor, was die Eigenschaften beeinflusst.

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