1. Leistungsunterschiede:

• AC-Servomotoren: Diese Motoren haben relativ weiche Eigenschaften. Wenn das Nenndrehmoment erreicht ist, kann eine Erhöhung des Lastdrehmoments leicht zu einem plötzlichen Stillstand führen. AC-Servomotoren können jedoch durch komplexe Steuerungstechnologien eine Leistung erreichen, die der von DC-Servomotoren entspricht. Mit der rasanten Entwicklung von Halbleitern hat sich die Schaltfrequenz von Leistungskomponenten erhöht, was die Leistung von Motorantrieben verbessert.

• DC-Servomotoren: Diese Motoren haben schnelle Reaktionszeiten, ein großes Anlaufdrehmoment und können das Nenndrehmoment von Null bis zur Nenndrehzahl liefern. Sie sind wartungsfrei und robust. DC-Servomotoren bieten eine präzise Drehzahlregelung und einen gleichmäßigen Betrieb über den gesamten Drehzahlbereich, nahezu ohne Schwingungen, mit hoher Effizienz und minimaler Erwärmung.

2. Wesentliche Unterschiede:

• AC-Servomotoren: Die dreiphasigen Spulen des Stators werden vom Servo-Encoder-Steuerkreis gespeist, und der Rotor ist ein Permanentmagnet-Motor. Richtung, Geschwindigkeit und Winkel des Motors werden vom Encoder-Controller bestimmt.

• Gleichstrom-Servomotoren: Der Rotor ist ebenfalls ein Permanentmagnet und die Statorwicklung wird durch den Impulskreis des Servo-Encoders mit Strom versorgt.

3. Unterschiede in der Kontrollmethode:

• AC-Servomotoren: Es werden drei Steuerungsmethoden verwendet: Amplitudensteuerung, Phasensteuerung und Amplituden-Phasen-Steuerung.

• Gleichstrom-Servomotoren: Die wichtigsten Steuerungsmethoden sind die Steuerung der Ankerspannung und die Steuerung des Erregermagnetfelds.

4. Unterschiede bei den Wartungskosten:

• AC-Servomotoren: Diese Motoren sind leicht zu warten.

• Gleichstrom-Servomotoren: Gleichstrom-Servomotoren bieten zwar eine einfache Geschwindigkeitsregelung und hohe Präzision, sind jedoch teurer in Wartung und Betrieb.

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