{"id":3050,"date":"2023-06-26T05:02:06","date_gmt":"2023-06-26T05:02:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.faradyi.com\/?p=3050"},"modified":"2023-08-28T15:28:47","modified_gmt":"2023-08-28T15:28:47","slug":"so-wahlen-sie-die-passenden-antriebsmotoren-fur-autonome-fahrzeuge-aus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/de\/how-to-choose-the-appropriate-drive-motors-for-autonomous-vehicles\/","title":{"rendered":"So w\u00e4hlen Sie die passenden Antriebsmotoren f\u00fcr autonome Fahrzeuge aus"},"content":{"rendered":"

\u00dcbergang von der Hollywood-Darstellung automatisierter Maschinen, von Charakteren wie Bruce Dern in Lautlos im Weltraum, Arnold Schwarzenegger in der Terminator-Reihe und Will Smith in I, Robot<\/p>\n\n\n\n

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Wir erleben derzeit das Aufkommen realer Maschinen, die verschiedene Branchen revolutionieren werden. Im Gegensatz zu ihren fiktiven Gegenst\u00fccken sind diese Maschinen dazu konzipiert, praktische Zwecke zu erf\u00fcllen und die menschlichen F\u00e4higkeiten zu erweitern, anstatt uns zu unterdr\u00fccken. Mit einem zunehmenden Zustrom intelligenter mobiler Maschinen auf dem Markt, die speziell daf\u00fcr entwickelt wurden, Menschen bei einer Vielzahl von Aufgaben zu unterst\u00fctzen oder sogar zu ersetzen.<\/p>\n\n\n\n

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Es \u00fcberrascht nicht, dass Forscher der Universit\u00e4t Oxford voraussagen, dass in den n\u00e4chsten zwei Jahrzehnten rund 47 Prozent der US-Arbeitspl\u00e4tze automatisiert werden k\u00f6nnten. Um Ingenieuren bei der Auswahl geeigneter Antriebe f\u00fcr ihre automatisierten Fahrzeuge zu helfen, haben wir den folgenden umfassenden Leitfaden zusammengestellt.<\/p>\n\n\n\n

Automatisierte Fahrzeuge: Das Leben einfacher machen<\/p>\n\n\n\n

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Die Konvergenz fortschrittlicher Technologien, darunter verbesserte Batterien, effiziente Motoren, GPS, RFID, Laser-Leitsysteme und leistungsstarke Mikrocontroller, hat den Weg f\u00fcr die Entwicklung immer leistungsf\u00e4higerer automatisierter Fahrzeuge geebnet.<\/p>\n\n\n\n

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Station\u00e4re Roboter in der Fertigung gibt es zwar schon seit einiger Zeit, aber was die neuesten Entwicklungen auszeichnet, ist die Verf\u00fcgbarkeit kleinerer, kosteng\u00fcnstiger mobiler Roboterfahrzeuge und Hilfsmaschinen. Diese Innovationen sind darauf ausgelegt, allt\u00e4gliche, sich wiederholende, kostspielige und gef\u00e4hrliche Aufgaben zu \u00fcbernehmen, die traditionell von Menschen ausgef\u00fchrt werden. Einige Beispiele:<\/p>\n\n\n\n

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  1. Reinigung<\/li>\n\n\n\n
  2. Heben<\/li>\n\n\n\n
  3. Stapeln<\/li>\n\n\n\n
  4. Karrenfahren<\/li>\n\n\n\n
  5. Transportieren<\/li>\n\n\n\n
  6. Bombenentsch\u00e4rfung<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
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    In Szenarien wie Lagervorg\u00e4ngen kann der Einsatz von Robotern zu erheblichen Produktivit\u00e4tssteigerungen von \u00fcber 800 Prozent f\u00fchren. Diese deutliche Verbesserung ist auf die F\u00e4higkeit der Roboter zur\u00fcckzuf\u00fchren, sich schnell und ohne Erm\u00fcdung zu bewegen, und auf die Eliminierung menschlicher Fehler durch automatisierte Systeme.<\/p>\n\n\n\n

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    Elektromotoren: Antrieb f\u00fcr automatisierte Fahrzeuge<\/p>\n\n\n\n

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    Bei elektrisch betriebenen Fahrzeugen h\u00e4ngt ihre Fortbewegungsf\u00e4higkeit von der Nutzung eines Elektromotors ab, der normalerweise \u00fcber ein Getriebe mit einem oder mehreren Antriebsr\u00e4dern oder -ketten verbunden ist. Diese Fahrzeuge nutzen haupts\u00e4chlich Batterien als Energiequelle und einige sind so intelligent, dass sie bei Bedarf selbstst\u00e4ndig nach Ladestationen suchen.<\/p>\n\n\n\n

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    Der Markt f\u00fcr solche Fahrzeuge w\u00e4chst stetig. Bis 2019 wird f\u00fcr den weltweiten Sektor der mobilen Robotik ein Wachstum von 12,6 Prozent prognostiziert. Dieses Wachstum ist auf eine Kombination aus technologischem Fortschritt und der zunehmenden Vorliebe der Branchenmanagementteams f\u00fcr umweltbewusste und effiziente Vorgehensweisen zur\u00fcckzuf\u00fchren.<\/p>\n\n\n\n

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    Zur Beschreibung dieser Fahrzeuge werden verschiedene Begriffe verwendet, darunter:<\/p>\n\n\n\n

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    1. AGVs (Automated Guided Vehicles)<\/li>\n\n\n\n
    2. AGCs (Automatisierte Transportwagen)<\/li>\n\n\n\n
    3. St\u00fcckgutfahrzeuge<\/li>\n\n\n\n
    4. Elektrokarren<\/li>\n\n\n\n
    5. Schlepper<\/li>\n\n\n\n
    6. Dr\u00fccker<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
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      Unabh\u00e4ngig von der verwendeten Nomenklatur weisen diese Fahrzeuge gemeinsame Merkmale auf: Mobilit\u00e4t, Intelligenz (in vielen F\u00e4llen), Teil- oder Vollautonomie und h\u00e4ufig Elektroantrieb.<\/p>\n\n\n\n

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      Fahrzeuglasten und Antriebssysteme verstehen<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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      Der Markt f\u00fcr Fahrzeuge, die f\u00fcr Lasten bis zu 4.500 kg ausgelegt sind, \u00fcbersteigt derzeit $750 Millionen. Wenn wir den Markt jedoch nach Ladekapazit\u00e4t eingrenzen, haben fr\u00fchere Studien Ladeeinheitenfahrzeuge mit 4.500 kg und darunter getrennt, w\u00e4hrend die schwereren Lasten den Gabelstaplerherstellern \u00fcberlassen wurden.<\/p>\n\n\n\n

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      In dieser Diskussion konzentrieren wir uns auf Fahrzeuge, die speziell f\u00fcr die Handhabung von Lasten bis zu 10.000 lbs. (4.500 kg) ausgelegt sind. Die Komplexit\u00e4t dieser Maschinen variiert, von einfachen Materialtransportrobotern, die weniger als $1.000 kosten k\u00f6nnen, bis hin zu vollautomatischen AGVs mit programmierbaren Funktionen, die $50.000 \u00fcbersteigen k\u00f6nnen. Doch selbst innerhalb dieses Lastbereichs ist ein Bereich von 100 lbs. (45 kg) bis 10.000 lbs. (4.500 kg) angesichts der vielf\u00e4ltigen Arbeitslasten, die normalerweise von einem oder wenigen Menschen bew\u00e4ltigt werden, zu weit gefasst.<\/p>\n\n\n\n

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      Aufgaben wie der Transport von Baumaterialien, die Handhabung von Produkten im Lager, der Transport und die Handhabung von Krankenhauspatienten, die Lieferung von Mahlzeiten\/W\u00e4sche\/Medikamenten und der Transport schwerer Diagnoseger\u00e4te liegen im Allgemeinen im Rahmen der Ladekapazit\u00e4t von Fahrzeugen mit einer Tragf\u00e4higkeit von bis zu ca. 900 kg.<\/p>\n\n\n\n

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      In dieser Lastklasse besch\u00e4ftigen wir uns mit elektrisch betriebenen Fahrzeugen und untersuchen dabei insbesondere die darin eingesetzten Antriebssysteme, einschlie\u00dflich vollintegrierter Traktionsantriebe.<\/p>\n\n\n\n

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      Auswahl des geeigneten Designs f\u00fcr den Antrieb von Elektrofahrzeugen<\/p>\n\n\n\n

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      Bei der Konstruktion des Antriebs f\u00fcr Elektrofahrzeuge m\u00fcssen zwei grundlegende Ans\u00e4tze ber\u00fccksichtigt werden.<\/p>\n\n\n\n

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      In-Wheel-Designs<\/strong><\/p>\n\n\n

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      Radnabenantriebe wurden erstmals vor \u00fcber einem Jahrhundert f\u00fcr Automobile eingef\u00fchrt. J\u00fcngste technologische Fortschritte haben diese Antriebe zu einer praktikablen Option f\u00fcr Anwendungen gemacht, die eine kompakte und ger\u00e4uscharme L\u00f6sung erfordern. Bei dieser Konstruktion wird ein Elektromotor in die Felge eines Fahrzeugs eingebaut.<\/p>\n\n\n

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      Die rotierende Komponente des Motors ist direkt in die Felge integriert und \u00fcbertr\u00e4gt das Drehmoment direkt auf das Rad. Da es keinen mechanischen Vorteil durch das Getriebe gibt, m\u00fcssen diese Motoren h\u00f6here Drehmomente bei relativ niedrigeren Drehzahlen erzeugen. Ohne entsprechendes Design kann die Effizienz von Direktantriebsl\u00f6sungen im Rad innerhalb des typischen Betriebsbereichs suboptimal sein.<\/p>\n\n\n

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      In Radnabenkonstruktionen werden aufgrund ihrer Vorteile h\u00e4ufig Drehmomentmotoren verwendet. Sie bestehen im Vergleich zu anderen L\u00f6sungen aus weniger Komponenten, da sie keine Getriebe ben\u00f6tigen und somit den Leistungsverlust im Getriebe minimieren.<\/p>\n\n\n

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      Zu den Vorteilen der In-Wheel-Konstruktion geh\u00f6ren:<\/p>\n\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n

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