{"id":4913,"date":"2023-10-04T04:11:17","date_gmt":"2023-10-04T04:11:17","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=4913"},"modified":"2023-11-06T13:22:01","modified_gmt":"2023-11-06T13:22:01","slug":"wie-funktioniert-ein-servomotor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/de\/how-does-a-servo-motor-work\/","title":{"rendered":"Wie funktioniert ein Servomotor?"},"content":{"rendered":"
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n

Servomotoren sind kompakte, energieeffiziente Aktuatoren mit gro\u00dfer Leistung. Sie werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, von Hobbyrobotern bis hin zur industriellen Automatisierung. In diesem Beitrag erkl\u00e4ren wir, wie Servomotoren funktionieren und welche Schl\u00fcsselkomponenten sie zum Funktionieren bringen.<\/p>\n\n\n\n

Was steckt in einem Servomotor?<\/h3>\n\n\n\n

Ein Servomotor enth\u00e4lt einen kleinen Gleichstrommotor, ein Potentiometer, eine Steuerschaltung und eine Ausgangswelle mit einem Zahnrad. Der Motor ist mit einem Potentiometer verbunden, das die Bewegungsmenge und -richtung der Ausgangswelle pr\u00e4zise regeln kann.<\/p>\n\n\n\n

Wenn die Welle die Zielposition erreicht, wird die Stromzufuhr zum Motor unterbrochen. Wenn die Position nicht stimmt, dreht sich der Motor in die entsprechende Richtung, bis er das Ziel erreicht. Diese Art der Regelung wird als Proportionalregelung bezeichnet und macht Servos sehr effizient.<\/p>\n\n\n\n

Wie werden Servos gesteuert?<\/h3>\n\n\n\n
\"Wie<\/figure>\n\n\n\n

Servos werden durch Senden von Pulsweitenmodulation gesteuert (PWM)<\/strong> Signale an das Steuerkabel. Alle 20 ms wird ein sich wiederholender Impuls gesendet, wobei die Impulsbreite die Position bestimmt.<\/p>\n\n\n\n

Beispielsweise bewegt ein 1,5-ms-Impuls die Welle um 90\u00b0, k\u00fcrzere Impulse drehen gegen den Uhrzeigersinn in Richtung 0\u00b0 und l\u00e4ngere Impulse drehen im Uhrzeigersinn in Richtung 180\u00b0. Wenn eine externe Kraft auf das Servo dr\u00fcckt, widersteht es der Bewegung, um seine Position beizubehalten.<\/p>\n\n\n\n

\"Pulsweitenmodulation\"<\/figure>\n\n\n\n

AC- und DC-Servomotoren<\/h3>\n\n\n\n

Servos gibt es in den Ausf\u00fchrungen AC und DC. AC-Servos k\u00f6nnen gr\u00f6\u00dfere Stromst\u00f6\u00dfe bew\u00e4ltigen und sind daher in industriellen Anwendungen weit verbreitet. DC-Servos sind weniger teuer, k\u00f6nnen jedoch keine gro\u00dfen Stromschwankungen bew\u00e4ltigen und sind daher f\u00fcr kleinere Hobbyprojekte geeignet.<\/p>\n\n\n\n

Servos mit kontinuierlicher Rotation sind mit Kugellagern an der Ausgangswelle ausgestattet, um die Reibung zu verringern. Dadurch k\u00f6nnen sie sich kontinuierlich in beide Richtungen drehen und sind daher ideal f\u00fcr den Antrieb von Robotern.<\/p>\n\n\n\n

Anwendungen von Servomotoren<\/h3>\n\n\n\n

Zu den g\u00e4ngigen Einsatzm\u00f6glichkeiten von Servomotoren geh\u00f6ren:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • Funkgesteuerte Fahrzeuge \u2013 Zur Steuerung von Rudern, H\u00f6henrudern und anderen Fl\u00e4chen.<\/li>\n\n\n\n
  • Robotik \u2013 F\u00fcr die pr\u00e4zise Positionierung von Gelenken und Greifern.<\/li>\n\n\n\n
  • Fertigung \u2013 Inline-Aufgaben, die hohe Pr\u00e4zision und Wiederholbarkeit erfordern.<\/li>\n\n\n\n
  • Nahrungsmittelindustrie\/Pharmazie \u2013 Wo h\u00e4ufige Hochdruckreinigungen korrosionsbest\u00e4ndige Konstruktionen erfordern.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Wenn Sie verstehen, wie Servos funktionieren, er\u00f6ffnen sich Ihnen mehr M\u00f6glichkeiten f\u00fcr Projekte. Egal, ob Sie Ingenieur, Bastler oder einfach nur neugierig auf Elektronik sind \u2013 Servomotoren bieten vielseitige und pr\u00e4zise Bewegungssteuerung in einem kleinen Paket.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t

    Faradyi-Servomotoren <\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t