{"id":5696,"date":"2023-11-21T15:45:50","date_gmt":"2023-11-21T15:45:50","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=5696"},"modified":"2023-11-21T16:44:11","modified_gmt":"2023-11-21T16:44:11","slug":"die-rolle-von-encodern-bei-der-regelung-von-niederspannungs-gleichstrom-servomotoren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/de\/the-role-of-encoders-in-closed-loop-control-of-low-voltage-dc-servo-motors\/","title":{"rendered":"Die Rolle von Encodern bei der Regelung von Niederspannungs-Gleichstrom-Servomotoren"},"content":{"rendered":"
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Einf\u00fchrung:<\/strong><\/h4>\n

Im Bereich der industriellen Automatisierung ist das Closed-Loop-Steuerungssystem f\u00fcr Niederspannungs-Gleichstrom-Servomotoren eine zentrale Technologie. Einfach ausgedr\u00fcckt bedeutet \u201eClosed-Loop\u201c einen kontinuierlichen Zyklus, in dem der Motor Anweisungen empf\u00e4ngt und entsprechende Antworten liefert. Diese Interaktion ist durch digitale Befehle und datengesteuerte Antworten gekennzeichnet.<\/p>\n

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Berufliche Perspektive:<\/strong><\/h4>\n

Im Bereich der industriellen Automatisierung fungieren Niederspannungs-Gleichstrom-Servomotoren als Ausf\u00fchrungsmechanismus f\u00fcr Ger\u00e4teaktionen. Nach Erhalt von Anweisungen vom \u00fcbergeordneten Computer oder vom Gleichstrom-Servoantrieb f\u00fchren diese Motoren die entsprechenden Bewegungen aus. W\u00e4hrend der Controller Befehle ausgibt, muss zur \u00dcberpr\u00fcfung, ob der Niederspannungs-Gleichstrom-Servomotor seine vorgesehene Position erreicht hat, ein Motor-Encoder verwendet werden. Der Encoder liefert Echtzeit-Feedback zum tats\u00e4chlichen Betriebszustand des Niederspannungs-Gleichstrom-Servomotors.<\/p>\n

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Wenn beispielsweise der Befehl lautet, den Gleichstrom-Servomotor zwei Umdrehungen im Uhrzeigersinn und dann zwei Umdrehungen gegen den Uhrzeigersinn zu drehen, \u00fcberwacht ein \u00dcberwachungsmechanismus kontinuierlich, ob der Motor diese Anweisungen genau befolgt. Der Encoder gibt Informationen wie Drehzahl und Anzahl der Umdrehungen an den Motorcontroller zur\u00fcck. Der Controller beurteilt anhand dieser R\u00fcckmeldung, ob der Motor die gew\u00fcnschte Position erreicht hat. Wenn nicht, verwendet der Controller PID-Berechnungen, um zus\u00e4tzliche Befehle zu generieren, die den Servomotor dazu veranlassen, Korrekturma\u00dfnahmen auszuf\u00fchren. Dieser iterative Prozess wird fortgesetzt, bis der Motor seine gew\u00fcnschte Position erreicht hat. In der Fachterminologie der Automatisierungstechnik wird dieser gesamte Prozess als \u201eRegelung von Niederspannungs-Gleichstrom-Servomotoren\u201c bezeichnet.<\/p>\n

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Anwendungsbeispiel \u2013 AGV:<\/strong><\/h4>\n

Stellen Sie sich das Szenario der Planung einer Produktionslinie vor, an der ein mobiles Automatisierungsger\u00e4t beteiligt ist, das allgemein als fahrerloses Transportfahrzeug (AGV) bezeichnet wird. Bei der Entscheidung \u00fcber den Mechanismus zur Bewegungsausf\u00fchrung muss zwischen b\u00fcrstenlosen Gleichstrommotoren ohne Encoder und Gleichstromservomotoren mit Encodern gew\u00e4hlt werden. Bei b\u00fcrstenlosen Gleichstrommotoren ohne Encoder wird es erheblich schwieriger, die gew\u00fcnschte Funktionalit\u00e4t zu erreichen. Diese Motoren k\u00f6nnen keine R\u00fcckmeldung zu Motordrehzahl und Umdrehungszahl geben. Folglich ist es ungewiss, ob der Motor die angewiesenen Aktionen ausgef\u00fchrt hat.<\/p>\n

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Wenn Sie sich hingegen f\u00fcr Gleichstrom-Servomotoren mit Encodern entscheiden, erhalten Sie eine pr\u00e4zise R\u00fcckmeldung zum tats\u00e4chlichen Betrieb des Motors. Wenn ein Befehl an den Motor gesendet wird, informieren die vom Encoder bereitgestellten Echtzeitdaten den Controller \u00fcber die Motordrehzahl und die Anzahl der Umdrehungen. Wenn der Gleichstrom-Servomotor die gew\u00fcnschte Position nicht erreicht, gibt der Controller Korrekturbefehle aus, bis die Aufgabe abgeschlossen ist.<\/p>\n

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Abschluss:<\/strong><\/h4>\n

Mit der Weiterentwicklung der Automatisierungstechnik steigen die Anforderungen an die Pr\u00e4zision bei der Ausf\u00fchrung von DC-Servomotoren. Der Encoder spielt als integraler Bestandteil eine entscheidende Rolle bei der Gew\u00e4hrleistung einer genauen Regelung von Niederspannungs-DC-Servomotoren.<\/p>\n

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F\u00fcr weitere Fragen oder Erl\u00e4uterungen wenden Sie sich bitte an Dongguan Faradyi Technologie Co., Ltd.<\/strong><\/a><\/p>\n

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Neuestes Produkt von Faradyi<\/a><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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