{"id":5706,"date":"2023-11-22T14:12:58","date_gmt":"2023-11-22T14:12:58","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=5706"},"modified":"2023-11-22T15:01:19","modified_gmt":"2023-11-22T15:01:19","slug":"analyse-der-verstarkungseinstellung-in-dc-servomotor-steuerungen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/de\/analysis-of-gain-adjustment-in-dc-servo-motor-controllers\/","title":{"rendered":"Analyse der Verst\u00e4rkungsanpassung in DC-Servomotor-Steuerungen"},"content":{"rendered":"
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DC-Servomotor-Steuerungen erfordern verschiedene Verst\u00e4rkungsanpassungen zur Leistungsoptimierung. Faradyi Motors erl\u00e4utert diese Anpassungen:<\/p>\n

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Positions-Feedforward-Verst\u00e4rkung:<\/strong><\/h4>\n

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  1. Stellen Sie die Vorw\u00e4rtsverst\u00e4rkung der Positionsschleife ein.<\/li>\n

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  2. Ein h\u00f6herer eingestellter Wert bedeutet eine geringere Positionsverz\u00f6gerung bei Frequenzbefehlsimpulsen.<\/li>\n

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  3. H\u00f6here Feedforward-Verst\u00e4rkungen verbessern die Hochgeschwindigkeitsreaktion des Steuerungssystems, k\u00f6nnen jedoch zu Instabilit\u00e4t und Schwingungen f\u00fchren.<\/li>\n

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  4. Normalerweise auf 0 gesetzt, wenn keine hohen Reaktionseigenschaften erforderlich sind (Bereich: 0\u2013100%).<\/li>\n

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    Positionsproportionaler Gewinn:<\/strong><\/h4>\n

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    Passen Sie die Proportionalverst\u00e4rkung des Positionsreglers an. Ein h\u00f6herer Einstellwert f\u00fchrt zu gr\u00f6\u00dferer Steifigkeit und verringerter Positionsverz\u00f6gerung bei Befehlsimpulsen mit gleicher Frequenz. Zu hohe Werte k\u00f6nnen jedoch zu Schwingungen oder \u00dcberschwingen f\u00fchren. Der genaue Wert h\u00e4ngt vom Systemmodell des Gleichstrom-Servomotors und den Lastbedingungen ab.<\/p>\n

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    Geschwindigkeitsintegral-Zeitkonstante:<\/strong><\/h4>\n

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    Stellen Sie die Integralzeitkonstante des Geschwindigkeitsreglers ein.<\/p>\n

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    Ein kleinerer Einstellwert gibt eine schnellere Integralgeschwindigkeit an. Der Parameterwert wird durch das Modell des DC-Servomotor-Steuerungssystems und die Lastbedingungen bestimmt. Im Allgemeinen wird bei gr\u00f6\u00dferer Lasttr\u00e4gheit ein gr\u00f6\u00dferer Einstellwert gew\u00e4hlt.<\/p>\n

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    <\/p>\n

    W\u00e4hlen Sie einen ausreichend kleinen Wert, sofern keine Schwingungen auftreten.<\/p>\n

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    Geschwindigkeitsproportionale Verst\u00e4rkung:<\/strong><\/h4>\n

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    Passen Sie die Proportionalverst\u00e4rkung des Geschwindigkeitsreglers an.<\/p>\n

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    Ein h\u00f6herer Einstellwert f\u00fchrt zu einer gr\u00f6\u00dferen Steifigkeit. Der Parameterwert h\u00e4ngt vom jeweiligen DC-Servomotor-Steuerungssystemmodell und den Lastbedingungen ab. Normalerweise wird bei gr\u00f6\u00dferer Lasttr\u00e4gheit ein h\u00f6herer Einstellwert gew\u00e4hlt.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    W\u00e4hlen Sie einen ausreichend gro\u00dfen Wert, sofern keine Schwingungen auftreten.<\/p>\n

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    Filterfaktor f\u00fcr Geschwindigkeits-Feedback:<\/strong><\/h4>\n

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    Stellen Sie die Tiefpassfiltereigenschaften f\u00fcr die Geschwindigkeitsr\u00fcckmeldung ein.<\/p>\n

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    Ein h\u00f6herer Wert entspricht einer niedrigeren Grenzfrequenz und verringert das Rauschen im Gleichstrom-Servomotor. Wenn die Lasttr\u00e4gheit erheblich ist, sollten Sie den eingestellten Wert verringern. Zu kleine Werte k\u00f6nnen jedoch die Geschwindigkeitsr\u00fcckmeldung verlangsamen.<\/p>\n

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    Ein kleinerer Wert entspricht einer h\u00f6heren Grenzfrequenz und sorgt f\u00fcr eine schnellere Geschwindigkeitsr\u00fcckmeldung. Verringern Sie den eingestellten Wert, wenn eine h\u00f6here Geschwindigkeitsreaktion erforderlich ist.<\/p>\n

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    Einstellung des maximalen Ausgangsdrehmoments:<\/strong><\/h4>\n

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    Stellen Sie die interne Drehmomentbegrenzung f\u00fcr den Gleichstrom-Servomotor ein.<\/p>\n

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    Der eingestellte Wert ist ein Prozentsatz des Nenndrehmoments.<\/p>\n

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    Die Begrenzung ist immer innerhalb des Positionierabschlussbereichs wirksam.<\/p>\n

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    Methode zur Positionssteuerung:<\/strong><\/h4>\n

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    Stellen Sie den Impulsbereich f\u00fcr den Abschluss der Positionierung f\u00fcr die Positionssteuerungsmethode ein.<\/p>\n

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    Der Parameter bietet dem Controller eine Grundlage, um zu beurteilen, ob die Positionierung im Positionssteuerungsverfahren abgeschlossen ist. Wenn die verbleibende Impulszahl im Positionsabweichungsz\u00e4hler kleiner oder gleich dem eingestellten Wert ist, betrachtet der DC-Servomotor-Controller die Positionierung als abgeschlossen.<\/p>\n

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    Beschleunigungs- und Verz\u00f6gerungszeitkonstanten:<\/strong><\/h4>\n

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    Stellen Sie die Beschleunigungs- oder Verz\u00f6gerungszeitkonstante zum Erreichen bestimmter Geschwindigkeiten ein.<\/p>\n

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    Der eingestellte Wert stellt die Zeit dar, die zum Beschleunigen oder Abbremsen von 0 auf 2000 U\/min oder umgekehrt ben\u00f6tigt wird.<\/p>\n

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    Innerhalb des Drehzahlbereichs wird eine lineare Charakteristik erreicht.<\/p>\n

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    Diese Analyse deckt die verschiedenen Verst\u00e4rkungseinstellungen in DC-Servomotorsteuerungen ab und bietet Einblicke f\u00fcr ein besseres Verst\u00e4ndnis. F\u00fcr weitere Diskussionen oder Anfragen k\u00f6nnen Sie sich gerne an Faradyi Motors wenden.<\/p>\n

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    Neuestes Produkt von Faradyi<\/a><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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