{"id":6716,"date":"2024-01-26T04:02:04","date_gmt":"2024-01-26T04:02:04","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=6716"},"modified":"2024-01-26T04:10:04","modified_gmt":"2024-01-26T04:10:04","slug":"typen-und-eigenschaften-von-schrittmotoren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/de\/types-and-characteristics-of-stepper-motors\/","title":{"rendered":"Typen und Eigenschaften von Schrittmotoren"},"content":{"rendered":"
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Schrittmotoren k\u00f6nnen anhand ihrer Bauform in drei Haupttypen eingeteilt werden: Reluktanzmotoren (VR), Permanentmagnetmotoren (PM) und Hybrid-Schrittmotoren (HS). Die Betriebsleistung von Schrittmotoren h\u00e4ngt eng mit ihren Steuerungsmethoden zusammen, die in drei Typen eingeteilt werden k\u00f6nnen: offene Regelkreise, geschlossene Regelkreise und halbgeschlossene Regelkreise. In praktischen Anwendungen werden halbgeschlossene Regelkreise im Allgemeinen in offene oder geschlossene Systeme eingeteilt.<\/p>\n

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Variable Reluktanz: Schrittmotoren mit variabler Reluktanz haben Wicklungen am Stator und einen Rotor aus weichmagnetischen Materialien. Sie zeichnen sich durch eine einfache Struktur, niedrige Kosten und einen kleinen Schrittwinkel aus, der typischerweise 1,2\u00b0 erreicht. Sie weisen jedoch eine schlechte dynamische Leistung, einen geringen Wirkungsgrad, eine erhebliche W\u00e4rmeentwicklung und Zuverl\u00e4ssigkeitsprobleme auf.<\/p>\n

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Permanentmagnet: Permanentmagnet-Schrittmotoren haben einen Rotor aus Permanentmagnetmaterial und die Polzahl des Rotors entspricht der des Stators. Sie zeichnen sich durch gute dynamische Leistung und ein hohes Ausgangsdrehmoment aus, weisen jedoch eine geringere Pr\u00e4zision und einen gr\u00f6\u00dferen Schrittwinkel (normalerweise 7,5\u00b0 oder 15\u00b0) auf.<\/p>\n

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Hybrid: Hybrid-Schrittmotoren kombinieren die Vorteile von Reluktanz- und Permanentmagnetmotoren. Sie verf\u00fcgen \u00fcber mehrphasige Wicklungen am Stator und verwenden Permanentmagnetmaterial am Rotor. Sie verf\u00fcgen \u00fcber mehrere kleine Z\u00e4hne am Rotor und Stator, um die Schrittgenauigkeit zu verbessern. Hybridmotoren bieten ein hohes Ausgangsdrehmoment, gute dynamische Leistung und einen kleinen Schrittwinkel, haben jedoch eine komplexere Struktur und sind relativ teurer.<\/p>\n

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Wenn man Schrittmotoren nach der Statorwicklung kategorisiert, gibt es sie in zweiphasigen, dreiphasigen und f\u00fcnfphasigen Serien. Am beliebtesten ist der zweiphasige Hybrid-Schrittmotor, der aufgrund seiner Kosteneffizienz und hervorragenden Leistung mit Unterteilungstreibern \u00fcber 97% Marktanteil h\u00e4lt. Dieser Motor hat einen Grundschrittwinkel von 1,8\u00b0\/Schritt, der mit Halbschritttreibern auf 0,9\u00b0 reduziert und mit Unterteilungstreibern bis zu 256-mal (0,007\u00b0\/Mikroschritt) weiter unterteilt werden kann. Aufgrund von Faktoren wie Reibung und Fertigungspr\u00e4zision ist die tats\u00e4chliche Steuergenauigkeit etwas geringer. Derselbe Schrittmotor kann mit verschiedenen Unterteilungstreibern gepaart werden, um Genauigkeit und Leistung anzupassen.<\/p>\n

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Schrittmotoren<\/h3>\n

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Eigenschaften von Schrittmotoren<\/strong><\/p>\n

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Vorteile:<\/strong><\/h4>\n

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  1. Hervorragende Start-Stopp- und R\u00fcckw\u00e4rtsreaktion.<\/b><\/li>\n

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  2. Der Drehwinkel ist proportional zur Anzahl der Impulse.<\/b><\/li>\n

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  3. Gro\u00dfer Geschwindigkeitsbereich, da die Geschwindigkeit proportional zur Pulsfrequenz ist.<\/b><\/li>\n

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  4. Maximales Drehmoment bei stehendem Motor (wenn die Wicklungen unter Spannung stehen).<\/b><\/li>\n

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  5. Pr\u00e4zise Positionierung und wiederholte Bewegung aufgrund geringer Fehlerakkumulation zwischen den Schritten (3\u20135% pro Schritt).<\/b><\/li>\n

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  6. Die Reaktion wird ausschlie\u00dflich durch digitale Eingangsimpulse bestimmt, was eine offene Regelung erm\u00f6glicht und die Motorstruktur sowie die Steuerungskosten vereinfacht.<\/b><\/li>\n

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  7. Eine langsame synchrone Rotation kann durch direktes Verbinden der Last mit der Motorwelle erreicht werden.<\/b><\/li>\n

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  8. Hohe Zuverl\u00e4ssigkeit aufgrund des Fehlens von B\u00fcrsten; die Lebensdauer des Motors h\u00e4ngt nur von der Lebensdauer der Lager ab.<\/b><\/li>\n

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    Nachteile:<\/strong><\/h4>\n

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    1. Der Betrieb bei hohen Geschwindigkeiten ist eine Herausforderung.<\/b><\/li>\n

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    2. Es ist schwierig, ein gro\u00dfes Drehmoment zu erreichen.<\/b><\/li>\n

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    3. Bei unsachgem\u00e4\u00dfer Steuerung besteht Resonanzgefahr.<\/b><\/li>\n

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    4. Bei \u00dcberlastung neigt es dazu, Schritte zu verlieren, was bei hohen Geschwindigkeiten zu Vibrationen und L\u00e4rm f\u00fchrt.<\/b><\/li>\n

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    5. Keine Volumen- und Gewichtsvorteile, bei geringer Energieeffizienz.<\/b><\/li>\n

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      Lassen Sie mich gerne wissen, wenn Sie spezielle Vorlieben oder Anpassungsw\u00fcnsche haben!<\/p>\n

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      Faradyi-Schrittmotoren-Kollektionen<\/a><\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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