{"id":40,"date":"2023-04-17T08:20:08","date_gmt":"2023-04-17T08:20:08","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?post_type=product&p=40"},"modified":"2023-09-19T10:04:41","modified_gmt":"2023-09-19T10:04:41","slug":"hochpraziser-bldc-schrittantrieb-harmonieantriebsmotor","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/faradyi.com\/de\/product\/high-precision-bldc-stepper-drive-harmonic-drive-motor\/","title":{"rendered":"Hochpr\u00e4ziser Bldc-Schrittantrieb-Harmonieantriebsmotor"},"content":{"rendered":"

Optimieren Sie Ihren Roboteraufbau mit diesem All-in-One-Gelenkmodul, das Premiumkomponenten f\u00fcr nahtlose Mechatronik integriert.<\/p>\n

Sein Herzst\u00fcck ist ein ultrakompakter, rahmenloser Drehmomentmotor mit Absolutwertgeber, der Direktantrieb ohne Getriebespiel bietet. Dieser ist mit einem spielfreien, tr\u00e4gheitsarmen Harmonic Reducer gekoppelt und sorgt f\u00fcr ein enormes Drehmoment.<\/p>\n

Zwei Absolutwertgeber auf beiden Seiten bieten Echtzeit-Positionsr\u00fcckmeldung f\u00fcr die Regelung. Eine integrierte Bremse blockiert das Gelenk im Stillstand, um ein Zittern zu vermeiden. Der integrierte Servoantrieb l\u00e4sst sich direkt mit Robotersteuerungen verbinden und erm\u00f6glicht so eine Plug-and-Play-Installation.<\/p>\n

Alle Komponenten arbeiten perfekt zusammen, sind vorab integriert und von Robotik-Experten getestet. Dieses standardisierte Modul ersetzt Hunderte von Teilen und reduziert so die Designkomplexit\u00e4t, die Montagezeit und potenzielle Fehler erheblich.<\/p>\n

Dank der exquisiten Verpackung und Benutzerfreundlichkeit bringt es unsere jahrzehntelange Erfahrung in der Robotik in Ihre Designs der n\u00e4chsten Generation ein. Einfach montieren, verkabeln und programmieren \u2013 und schon sind Sie im Handumdrehen einsatzbereit.<\/p>\n

Konzentrieren Sie sich auf innovatives Engineering, nicht auf Komponentenintegration. Dieses Gelenkmodul macht den Roboterbau einfacher, schneller und zuverl\u00e4ssiger.<\/p>\n

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Produktdaten<\/h2>\n
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Modell: Faradyi110HXXI<\/div>\n<\/div>\n
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Harmonisches Getriebe-Verh\u00e4ltnis: SHG 25-50\/ SHG 25-80\/ SHG 25-100\/ SHG 25-120<\/div>\n<\/div>\n
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Spitzendrehmoment f\u00fcr Start und Stopp (Nm): 127\/ 178\/ 204\/ 217<\/div>\n<\/div>\n
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Nenndrehmoment (Nm): 51\/ 82\/ 87\/ 87<\/div>\n<\/div>\n
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Zul\u00e4ssiges maximales Momentdrehmoment (Nm): 242\/ 372\/ 369\/ 395<\/div>\n<\/div>\n
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Max. Ausgangsdrehzahl (U\/min): 40\/25\/20\/16,7<\/div>\n<\/div>\n
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Motorleistung (W): 750<\/div>\n<\/div>\n
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Nennstrom (A): 18,6<\/div>\n<\/div>\n
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Maximaler Strom (A): 61<\/div>\n<\/div>\n
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Au\u00dfendurchmesser*L\u00e4nge: 110*115,2mm<\/div>\n<\/div>\n
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Rotortr\u00e4gheit (g-mm2<\/sup>): 277434<\/div>\n<\/div>\n
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Gewicht (KG): 2,88<\/div>\n<\/div>\n
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Allgemeine Parameter<\/div>\n
Versorgungsspannung: 48 V (\u00b110%), Innendurchmesser: 18 mm, IP-Schutzart: IP54, Bremsenmodell: Reibungsbremse<\/div>\n<\/div>\n
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Optionales Ger\u00e4t<\/div>\n
Kommunikationstyp: EtherCAT \/ CANopen\/Modbus, Aufl\u00f6sung des Ausgangs-Encoders: 19\/20 Bit, Wiederholbarkeit\/Genauigkeit: \u00b17\/\u00b115 Bogensekunden oder \u00b110\/\u00b125 Bogensekunden.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Vorteile<\/h2>\n
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Eingebauter Servotreiber. Kommunikationsprotokolle<\/div>\n
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Mit Kommunikationsprotokollen EtherCAT, CANopen, Modbus.<\/p>\n

Position, Geschwindigkeit, Stromschleife PID online einstellbar.<\/p>\n

Eingebauter \u00b1 10 V Analogeingang.<\/p>\n

Puls und Richtung, I\/O, RS485,<\/p>\n

Externer Encoder und STO-Schnittstelle,<\/p>\n

Alles auf einer Fl\u00e4che von DxL=70x67mm<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Eingebauter<\/div>\n
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Eingebauter dualer Absolutwertgeber. Duale Positionsregelung<\/h3>\n<\/div>\n
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19\/20-Bit absoluter Multiturn-Encoder f\u00fcr die Abtriebswelle.<\/p>\n

Wiederholgenauigkeit bis zu \u00b17 Winkelsekunden.<\/p>\n

Absolute Genauigkeit bis zu \u00b115 Bogensekunden.<\/p>\n

Bei ausgeschalteter Stromversorgung verf\u00fcgen Sie immer \u00fcber die tats\u00e4chliche absolute Position und den Multiturn-Z\u00e4hler.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Reibungsbremse<\/div>\n
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Reibungsbremse innen<\/h3>\n<\/div>\n
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Bremse sanft und stabil.<\/p>\n

Keine L\u00fccke, kein Spiel.<\/p>\n

Beim Einschalten ist keine Bewegung n\u00f6tig.<\/p>\n

Kein Verschlei\u00df.<\/p>\n

Kann als Not-Aus verwendet werden.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Anwendungen<\/span><\/strong><\/p>\n

Im Folgenden sind alle Produktparameter von Harmonic-Motoren aufgef\u00fchrt<\/strong><\/span><\/p>\n

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Downloads<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

Faradyi110H\u00d7\u00d7I_V3 2D und 3D<\/p>\n