Análisis de pares de polos en motores sin escobillas

Los pares de polos de un motor sin escobillas se determinan detectando cambios en el campo magnético del rotor. El acero magnético del rotor está dispuesto alternativamente como polo N y polo S. Cuando los sensores Hall del motor sin escobillas detectan una transición del polo N al polo S o del polo S al polo N, la salida del Hall sufre los correspondientes cambios de nivel alto y bajo, lo que indica un cambio en la posición del rotor.