Exploración y análisis de las reglas de ajuste de parámetros del controlador sin escobillas

Este artículo analiza cómo adaptar los parámetros PID al proceso dinámico de los sistemas de controlador sin escobillas. Cubre el ajuste de los valores de Kp y Ki según la magnitud de la desviación, la tasa de desviación y la proximidad de la cantidad controlada al valor establecido. También destaca la importancia de la acción diferencial para mejorar la dinámica del sistema y la precisión del control. Comprender estas reglas puede ayudar a optimizar el rendimiento de los sistemas de controladores sin escobillas.