Exploración y análisis de las reglas de ajuste de parámetros del controlador sin escobillas
![Unidad sin escobillas](https://faradyi.com/wp-content/uploads/2024/03/3-2-1024x576.jpg)
Este artículo analiza cómo adaptar los parámetros PID al proceso dinámico de los sistemas de controlador sin escobillas. Cubre el ajuste de los valores de Kp y Ki según la magnitud de la desviación, la tasa de desviación y la proximidad de la cantidad controlada al valor establecido. También destaca la importancia de la acción diferencial para mejorar la dinámica del sistema y la precisión del control. Comprender estas reglas puede ayudar a optimizar el rendimiento de los sistemas de controladores sin escobillas.