Los servomotores son componentes críticos en muchas máquinas y robots industriales. Sin embargo, como cualquier componente, los servomotores pueden funcionar mal o fallar con el tiempo. Saber cómo probar y reparar adecuadamente los servomotores es clave para garantizar un rendimiento continuo y minimizar el tiempo de inactividad.

¿Qué son los servomotores y por qué fallan?

Los servomotores son motores eléctricos de CC sin escobillas combinados con sensores de posición y circuitos de control. Esto permite un control preciso de la velocidad y la posición, lo cual es vital en aplicaciones como robótica, máquinas CNC, equipos de embalaje y más.

Las razones comunes de falla del servomotor incluyen:

• Desgaste de rodamientos
• Escombros/contaminación
• Problemas con el codificador (sensor de posición)
• Cortocircuitos en los devanados.

Sin las pruebas adecuadas, puede resultar difícil identificar la causa exacta del mal funcionamiento.

Cómo probar un servomotor en busca de problemas

Para diagnosticar con precisión los problemas del servomotor, se requieren pruebas especializadas. A continuación se muestran algunas formas clave de probar un servomotor:

1. Verifique la resistencia del devanado

Con un multímetro, puede medir la resistencia entre los cables de fase del motor. La resistencia debe ser equilibrada; cualquier desviación significativa podría indicar un cortocircuito o un devanado abierto.

2. Pruebe el codificador

Los codificadores pueden fallar debido a problemas con el disco sensor o la electrónica. Los probadores de codificadores dedicados pueden verificar el funcionamiento y la alineación del codificador.

3. Ejecutar pruebas

Las herramientas de prueba de ejecución le permiten simular el funcionamiento del servomotor sin la necesidad del variador original. Esto verifica el funcionamiento básico del motor y puede detectar problemas como alta vibración o ruido.

Reparación y reensamblaje de servos

Se pueden reparar muchos problemas, como el desgaste de los cojinetes, la contaminación por residuos o los devanados en cortocircuito. La clave es el desmontaje, la inspección, el reemplazo de componentes dañados y el reensamblaje adecuados.

El codificador debe realinearse después del desmontaje para garantizar un funcionamiento adecuado. Las herramientas de alineación dedicadas simplifican este proceso al calcular automáticamente el ángulo de alineación según el motor específico.

Las pruebas, los procedimientos de reparación y las herramientas de alineación adecuados permiten una restauración eficiente del servomotor, lo que reduce los costos y el tiempo de inactividad.

Los beneficios del servicio de servomotor Faradyi

Los servos son componentes de alto valor, por lo que repararlos y extender su vida útil ofrece grandes ventajas:

• Minimiza los costos en comparación con el reemplazo.
• Reduce el tiempo de inactividad debido a largos plazos de entrega para nuevos servos.
• Evita los desechos electrónicos al desechar los servos en funcionamiento.

Con el conocimiento y las herramientas adecuadas, incluso los servomotores sin escobillas modernos y complejos se pueden probar, reparar y volver a poner en servicio rápidamente. Invertir en estas capacidades internamente proporciona flexibilidad y garantiza que pueda mantener sus máquinas funcionando al máximo rendimiento.