Los codificadores de servomotor CC son sensores rotacionales que convierten el desplazamiento giratorio en una serie de señales de pulso digitales. Estos pulsos desempeñan un papel crucial en el control del desplazamiento angular y, cuando se combinan con cremalleras de engranajes o roscas de tornillos, también se pueden utilizar para mediciones de desplazamiento lineal.

Los codificadores de servomotores de CC se dividen en dos categorías principales: codificadores absolutos y codificadores incrementales. Los codificadores absolutos traducen el desplazamiento angular o lineal en señales eléctricas; el primero se denomina "disco de código" y el segundo, "tira de código". El método de lectura clasifica los codificadores en tipos de contacto y sin contacto, mientras que el principio de funcionamiento los divide en tipos incrementales y absolutos.

1. Codificadores incrementales:

1. 1. Los codificadores incrementales generan pulsos durante la rotación y su posición se determina contando estos pulsos. Cuando el codificador está parado o experimenta un corte de energía, depende de la memoria interna del dispositivo de conteo para mantener su posición. Sin embargo, este método plantea desafíos. Apagar el codificador puede provocar que pierda su posición, provocando imprecisiones en operaciones posteriores. Los codificadores incrementales transforman el desplazamiento en señales eléctricas periódicas y luego convierten estas señales en pulsos de conteo, que representan la magnitud del desplazamiento. Es fundamental tener en cuenta que los codificadores incrementales pueden experimentar problemas con interrupciones de energía, lo que podría provocar una pérdida de pulsos. Para abordar esto, en los sistemas de control industrial se emplean comúnmente métodos como encontrar un punto de referencia antes de la operación.

1. Codificadores absolutos:

1. 1. Los codificadores absolutos, específicamente los codificadores ópticos rotativos, ofrecen ventajas únicas. Cada posición en el disco de código del codificador corresponde a un código digital único, lo que garantiza una unicidad absoluta y resistencia a las interferencias. Los codificadores absolutos no dependen de la energía ni de la memoria externa para mantener su posición. El disco de códigos contiene múltiples líneas grabadas dispuestas en código binario (código Gray), lo que garantiza un código binario único para cada posición. Los codificadores absolutos proporcionan mediciones precisas de ángulos, longitudes y control de posicionamiento en diversos sistemas industriales. Eliminan la necesidad de encontrar un punto de referencia durante el encendido, lo que garantiza lecturas de posición precisas desde el momento en que se aplica la energía.

1. Codificadores absolutos de una sola vuelta versus de múltiples vueltas:

1. 1. Los codificadores absolutos de una sola vuelta miden la rotación dentro de 360 grados y son adecuados para aplicaciones donde una rotación completa es suficiente. Por otro lado, los codificadores absolutos multivueltas, que utilizan mecanismos accionados por engranajes, extienden su rango de medición más allá de los 360 grados, simplificando la instalación y reduciendo la necesidad de calibración del punto cero. La alta precisión, los múltiples bits de salida y la resistencia a las interferencias hacen de los codificadores absolutos una opción ideal para aplicaciones donde la confiabilidad y la precisión son primordiales.

En resumen, la elección entre codificadores absolutos e incrementales en aplicaciones de servomotores de CC depende de los requisitos específicos del sistema. Los codificadores incrementales ofrecen simplicidad, mientras que los codificadores absolutos brindan precisión, confiabilidad y resistencia incomparables a factores externos. Comprender estas diferencias es crucial para optimizar el rendimiento de los servomotores de CC en diversos entornos industriales.

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