Los pares de polos de un motor sin escobillas se determinan detectando cambios en el campo magnético del rotor. El acero magnético del rotor está dispuesto alternativamente como polo N y polo S. Cuando los sensores Hall del motor sin escobillas detectan una transición del polo N al polo S o del polo S al polo N, la salida del Hall sufre los correspondientes cambios de nivel alto y bajo, lo que indica un cambio en la posición del rotor. La activación del devanado del motor sin escobillas no tiene impacto en la detección del sensor Hall.

La velocidad de rotación del campo magnético del motor sin escobillas, también conocida como velocidad síncrona, está relacionada con la frecuencia de la corriente trifásica y el número de pares de polos (p). Si el devanado del estator, en un momento dado, genera un campo magnético con un solo par de polos (número de pares de polos, p = 1), es decir, solo hay dos polos, para el campo magnético giratorio con un solo par de polos, el La corriente trifásica cambia una vez y el campo magnético sintetizado también gira una vez. Para una corriente alterna de 50 Hz, la velocidad síncrona del campo magnético giratorio es de 50 revoluciones por segundo o 3000 revoluciones por minuto (r/min). En ingeniería, las revoluciones por minuto (r/min) se utilizan comúnmente para expresar la velocidad. Si el devanado del estator del motor sin escobillas genera un campo magnético con dos pares de polos (número de pares de polos, p = 2), es decir, hay cuatro polos, se puede deducir que la velocidad sincrónica n del campo magnético giratorio con p pares de polos es dado por n = 60f/p.

Cuando el número de pares de polos del motor sin escobillas es constante, cambiar la frecuencia de la corriente alterna permite un cambio en la velocidad sincrónica del campo magnético giratorio. Este es el principio básico de la regulación de velocidad de frecuencia variable. Dado que los polos del motor aparecen en pares, a menudo se utiliza el número del par de polos para representarlo.

Los motores sin escobillas utilizan sensores Hall para detectar cambios en el acero magnético para determinar el número de pares de polos y controlar la velocidad del rotor del motor sin escobillas y la detección de pares de polos a través de un controlador.