Motor CC sin escobillas Estrategias iniciales y problemas

Debido a las características operativas de los motores CC sin escobillas, si la estrategia de arranque es inadecuada, la corriente de arranque puede ser mucho mayor que el valor normal, dañando así el circuito de hardware; por otro lado, una corriente de arranque demasiado pequeña también puede provocar un par electromagnético insuficiente, lo que dificulta el arranque del motor. Y el tiempo de inicio es más largo.

Sistema de regulación de velocidad de circuito cerrado único de velocidad del motor de CC sin escobillas
En un sistema de regulación de velocidad de circuito cerrado único de velocidad de motor de CC sin escobillas, generalmente es imposible medir directamente la corriente del inducido. Para garantizar un funcionamiento fiable del sistema, el motor normalmente se arranca en condiciones sin carga o con carga ligera. Al arrancar, el ciclo de trabajo PWM aumenta gradualmente desde un valor pequeño suficiente para superar el par de carga hasta alcanzar la velocidad establecida. Luego, el sistema de control cambia al control de circuito cerrado de velocidad normal. Aumentar gradualmente el ciclo de trabajo PWM equivale a aumentar gradualmente el voltaje aplicado a la armadura del motor, limitando así la corriente de arranque a un nivel adecuado. Por lo general, controlar el tiempo de arranque entre 50 y varios cientos de milisegundos puede limitar eficazmente el impacto de la corriente de arranque.

El proceso de arranque y ajuste de velocidad del motor de CC sin escobillas

El arranque y ajuste de velocidad de un motor DC sin escobillas se puede dividir en los siguientes tres pasos, tomando como ejemplo el accionamiento de un ventilador:

1. Posicionamiento del rotor: 

Seleccione el par de arranque de acuerdo con el tamaño de la carga y calcule el voltaje de la armadura para determinar el ciclo de trabajo PWM de arranque. El circuito de conmutación genera un voltaje de fase específico hasta que el rotor gira a una posición específica.

2.Aumentar la velocidad:

Inicie la conmutación según la señal de posición detectada y comience a medir la velocidad. Calcule el par de carga en función de la velocidad medida y determine el par electromagnético requerido combinado con el tiempo de aceleración requerido. Luego calcule la corriente de armadura correspondiente. Finalmente, se calcula y genera el nuevo valor del ciclo de trabajo PWM. Repita este proceso hasta que se complete el inicio.

3.Funcionamiento normal:

El sistema ingresa al estado de operación de circuito cerrado y el ciclo de trabajo PWM está determinado por la velocidad de operación PID.

Ventajas y limitaciones del sistema

En general, el sistema de circuito cerrado único de velocidad tiene las ventajas de ser un sistema simple y de bajo costo. Sin embargo, dado que la corriente no se puede controlar directamente, el rendimiento dinámico del sistema puede no ser ideal, lo que lo hace inadecuado para aplicaciones que requieren arranques y paradas frecuentes.

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