El circuito de control de un imán permanente. motor de corriente continua sin escobillas Sirve como el componente central del controlador del motor, principalmente responsable de decodificar señales de posición, generar señales de accionamiento, controlar señales de corte PWM, detección y regulación de velocidad, al mismo tiempo que incorpora características como protección contra sobrecorriente, arranque suave y control de rotación bidireccional. .
Decodificación de señales de posición del rotor: Las señales del sensor de posición del rotor se transforman en ondas cuadradas de ángulo eléctrico de 180 grados mediante optoaislamiento. Estas señales se someten a un procesamiento lógico basado en la dirección de rotación preestablecida para generar señales de accionamiento para controlar la rotación del motor.
Control de señal de corte PWM: La velocidad de un motor de CC sin escobillas de imán permanente es directamente proporcional al voltaje de CC aplicado. Al controlar el ciclo de trabajo de las señales de corte PWM, la velocidad del motor se puede regular fácilmente. Normalmente, las ondas de diente de sierra se generan utilizando un oscilador RC o un oscilador de cristal, que luego se comparan con la señal del punto de ajuste de velocidad para producir señales de corte PWM.
Control de motores bidireccional: A diferencia de los motores de CC tradicionales, la dirección de rotación en un motor de CC sin escobillas de imán permanente no se puede cambiar alterando la dirección del campo magnético o la polaridad del voltaje del inducido. En cambio, se logra invertir la dirección del motor cambiando la secuencia de conmutación de los devanados del inducido.
Arranque del motor: Durante el arranque del motor, cuando la velocidad del motor es cero y la fuerza electromotriz inducida es insignificante, aplicar todo el voltaje del bus de CC a través de la impedancia del inducido puede generar una corriente excesiva, lo que representa un riesgo tanto para el motor como para el controlador. Por lo tanto, las técnicas de puesta en marcha limitantes actuales se emplean comúnmente para mitigar este problema.
Implementación de Control de Estructura Variable: Se pueden utilizar métodos de control de estructura variable para combinar las ventajas del funcionamiento del motor CC sin escobillas de imán permanente y del funcionamiento del motor síncrono. Durante el arranque a baja velocidad o el ajuste de velocidad, el motor funciona en modo CC sin escobillas para mejorar el rendimiento dinámico del sistema. Una vez que el motor ingresa a un rango de velocidad estable, cambia al modo de motor síncrono, lo que garantiza la estabilidad a alta velocidad. La velocidad del rotor se monitorea mediante señales del sensor de posición del rotor y, si se pierde la sincronización, el sistema vuelve inmediatamente al funcionamiento del motor de CC sin escobillas para resincronizar el rotor.
Estas funcionalidades de control dotan a los motores CC sin escobillas de imanes permanentes de flexibilidad y confiabilidad, lo que los hace adecuados para diversas aplicaciones industriales y comerciales.
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