Comparación de características de rendimiento entre servomotores CC de bajo voltaje y motores paso a paso
Los motores paso a paso convierten señales de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares o lineales correspondientes. Con cada señal de pulso de entrada, el rotor gira un cierto ángulo o avanza un paso. El desplazamiento angular o lineal de salida es proporcional al número de pulsos de entrada y la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulso. Por tanto, los motores paso a paso actúan como componentes que convierten los pulsos en desplazamientos angulares (o lineales).
Detección de corriente en controladores de motores sin escobillas
Los sistemas de motores sin escobillas requieren sensores de posición y corriente para su control. Para controlar un motor sin escobillas trifásico se necesitan al menos corrientes bifásicas. La detección de corriente se puede lograr detectando las corrientes de fase del bus de corriente continua, lo que hace que un sensor sea suficiente para el control de corriente en motores sin escobillas.
Análisis de estimación de posición para motores CC sin escobillas
Colocar los sensores Hall de un motor CC sin escobillas frente a la rueda magnética formada por el eje o la extensión del rotor puede detectar la posición del rotor. Sin embargo, esto sólo proporciona suficientes señales de conmutación.
Conocimientos básicos de sistemas de motores de CC sin escobillas
Hasta ahora, la mayoría de las personas no conocen los motores y controladores de corriente continua sin escobillas, aunque los hayan encontrado en aparatos cotidianos como aires acondicionados, lavadoras, ventiladores eléctricos, secadores de pelo, etc.
Tipos y características de motores paso a paso
Los motores paso a paso se pueden clasificar en tres tipos principales según sus formas estructurales: motores de reluctancia variable (VR), de imán permanente (PM) y de pasos híbridos (HS). El rendimiento operativo de los motores paso a paso está estrechamente relacionado con sus métodos de control, que se pueden clasificar en tres tipos:
Razones por las que el motor paso a paso se atasca
Cuando un motor paso a paso se atasca, indica un par insuficiente incluso cuando el motor y su controlador no están dañados. Cuando el motor paso a paso está fijo en su lugar, los principales factores que afectan el par son la velocidad y la corriente.
Elegir el número de fases para motores paso a paso
Al seleccionar un motor paso a paso, es fundamental considerar las ventajas y desventajas de los distintos tipos de motores. Exploremos los pros y los contras de los motores paso a paso con diferentes números de fase:
Instalación correcta de reductores de engranajes planetarios
Los reductores de engranajes planetarios se utilizan ampliamente en los sistemas de transmisión de motores de control, como servomotores, motores paso a paso y motores de CC sin escobillas, debido a su alta precisión, tamaño pequeño, alta eficiencia de transmisión y amplia gama de capacidades de reducción.
Factores que afectan la eficiencia de las cajas de engranajes planetarios
Durante el funcionamiento de una caja de engranajes planetarios, su núcleo de hierro está sujeto a campos magnéticos alternos, lo que provoca pérdidas de hierro. Además, el devanado del motor, cuando se energiza, genera pérdidas en el cobre junto con otras pérdidas asociadas.
¿Cómo funcionan los motores eléctricos? Una explicación completa
Los motores eléctricos son dispositivos esenciales que convierten la energía eléctrica en movimiento mecánico. Pero, ¿cómo funcionan exactamente los motores eléctricos para hacer girar motores y generar par?
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