Un controlador de motor paso a paso es un dispositivo que convierte señales de pulso en desplazamiento angular, controlando la rotación de los motores paso a paso. Cuando el conductor recibe una señal de pulso, hace girar el motor en un ángulo de paso específico en la dirección deseada. La velocidad del motor está determinada por la frecuencia de pulso del controlador y su desplazamiento está dictado por el número de pulsos. Un sistema paso a paso, que comprende un motor paso a paso y un controlador, se basa en ambos componentes para un rendimiento óptimo. Por tanto, la calidad del conductor es tan crucial como la del motor a la hora de determinar el rendimiento general del sistema.