Al conducir un motor paso a paso, si nota un ruido significativo que emana del interior del motor cuando está en estado estacionario, parecido a cambios rápidos en la actividad de la bobina, a menudo se debe a que el motor opera en una zona de oscilación.
- Causas de la vibración y el ruido del motor paso a paso en el circuito del controlador:
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- (1) Fluctuaciones en el suministro de energía;
- (2) Forma de onda de la corriente de excitación;
- (3) Alto contenido de armónicos en la corriente del estator (ocurre durante la subdivisión);
- (4) Desequilibrio en las corrientes de fase, especialmente en estados de control de corriente no constante.
La causa principal suele ser el alto contenido de armónicos en (1). Los motores paso a paso, cuando son impulsados por corrientes de onda cuadrada, producen inherentemente una cantidad significativa de altos armónicos, lo que genera vibraciones y ruido. Por tanto, es preferible utilizar corrientes de onda sinusoidales. Subdividir el motor paso a paso es un método que se acerca al accionamiento por onda sinusoidal.
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- Causas de la vibración del motor paso a paso y del ruido del propio motor:
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- (1) Componentes con altos armónicos en la fuente de energía de excitación;
- (2) Torsión de la ranura del diente;
- (3) Ruido de vibración causado por la deformación del rotor debido a la atracción magnética radial.
En conclusión, a la hora de seleccionar un motor paso a paso, es recomendable elegir uno de calidad relativamente superior. Esto minimiza la probabilidad de mal funcionamiento, haciendo que la aplicación sea más confiable con menores costos de mantenimiento.
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