¿Cómo cablear un motor paso a paso?

Conectar motores paso a paso a un controlador CNC como el sistema Buildbotics requiere identificar los cables correctos y realizar las conexiones adecuadas. Esta guía le mostrará cómo conectar motores paso a paso de 4, 6 y 8 cables para aplicaciones CNC.

Introducción

Los motores paso a paso vienen en una variedad de configuraciones, con 4, 5, 6 u 8 cables que salen del motor. El controlador CNC de Buildbotics proporciona 4 controladores de motor paso a paso bipolares, por lo que los motores deben conectarse en una configuración bipolar.

El controlador tiene 4 salidas de motor etiquetadas X, Y, Z y A, cada una con 4 pines:

• B+ (cable amarillo)
• B- (cable morado)
• A+ (cable rojo)
• A- (cable negro)

B+ y B- deben conectarse a una bobina del motor, mientras que A+ y A- deben conectarse a la otra bobina.

Conexión de motores de 4 hilos

Los motores de 4 hilos tienen en su interior dos pares de bobinas. Para conectar:

1. Identifique los pares de bobinas verificando el diagrama de cableado, midiendo la resistencia con un multímetro o cortocircuitando los pares para sentir cuáles son más difíciles de girar.
2. Asigne arbitrariamente un par a A y el otro a B. Asigne un cable en cada par + y el otro -.
3. Conecte B+ con amarillo, B- con morado, A+ con rojo y A- con negro.
4. Si el motor gira en sentido contrario, intercambie el + y – de un par de bobinas.

Conexión de motores de 6 hilos

Los motores de 6 hilos tienen dos bobinas con derivación central. Para conectarse en una configuración en serie bipolar:

1. Identifique las bobinas y los centros ya sea a partir de la documentación o con un multímetro.
2. Asigne una bobina a A y la otra a B arbitrariamente.
3. Elija los extremos de la bobina como + y -.
4. Conecte los extremos de la bobina al controlador, dejando los centros desconectados.
5. Cambie un par de bobinas si gira al revés.

Conexión de motores de 8 hilos

Los motores de 8 hilos se pueden conectar en serie o en paralelo.

Para una conexión en serie:

1. Siga los pasos de 6 cables anteriores usando dos bobinas con rosca central.

Para una conexión en paralelo:

1. Siga los pasos de 6 cables pero conecte ambos extremos de cada bobina.
2. Utilice cableado en serie si la corriente excede la capacidad del controlador.

Conclusión

Identificar correctamente las bobinas y la polaridad del motor es clave para cablear motores paso a paso para aplicaciones CNC. Si sigue los pasos anteriores, sus motores funcionarán correctamente con el controlador Buildbotics. Consulte la hoja de datos del fabricante siempre que sea posible.