1. Diferencias de rendimiento:

• Servomotores de CA: estos motores tienen características relativamente suaves. Cuando se alcanza el par nominal, un aumento en el par de carga puede provocar fácilmente una parada repentina. Sin embargo, los servomotores de CA pueden alcanzar un rendimiento equivalente al de los servomotores de CC mediante tecnologías de control complejas. Con el rápido desarrollo de los semiconductores, la frecuencia de conmutación de los componentes de potencia ha aumentado, mejorando el rendimiento de los motores.

• Servomotores de CC: estos motores tienen tiempos de respuesta rápidos, un gran par de arranque y pueden proporcionar un par nominal desde cero hasta la velocidad nominal. No requieren mantenimiento y son robustos. Los servomotores de CC ofrecen un control de velocidad preciso y un funcionamiento suave en todo el rango de velocidad, casi sin oscilación, alta eficiencia y calentamiento mínimo.

2. Principales diferencias:

• Servomotores de CA: las bobinas trifásicas del estator son alimentadas por el circuito de control del servocodificador y el rotor es de tipo imán permanente. La dirección, la velocidad y el ángulo del motor están determinados por el controlador del codificador.

• Servomotores de CC: el rotor también es un imán permanente y el devanado del estator es alimentado por el circuito de impulsos del servocodificador.

3. Diferencias en los métodos de control:

• Servomotores de CA: se utilizan tres métodos de control: control de amplitud, control de fase y control de amplitud-fase.

• Servomotores CC: Los principales métodos de control son el control del voltaje del inducido y el control del campo magnético de excitación.

4. Diferencias de costos de mantenimiento:

• Servomotores de CA: estos motores son fáciles de mantener.

• Servomotores de CC: si bien los servomotores de CC ofrecen un fácil control de velocidad y alta precisión, son más costosos de mantener y operar.

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