El papel de los codificadores en el control de circuito cerrado de servomotores CC de bajo voltaje

Introducción:

En el ámbito de la automatización industrial, el sistema de control de circuito cerrado para servomotores CC de bajo voltaje es una tecnología fundamental. En términos sencillos, "bucle cerrado" significa un ciclo continuo en el que el motor recibe instrucciones y proporciona las respuestas correspondientes. Esta interacción se caracteriza por comandos digitales y respuestas basadas en datos.

Perspectiva profesional:

Dentro del campo de la automatización industrial, los servomotores CC de bajo voltaje actúan como mecanismo de ejecución de las acciones del dispositivo. Al recibir instrucciones de la computadora de nivel superior o del servoaccionamiento de CC, estos motores ejecutan los movimientos correspondientes. Mientras el controlador emite comandos, verificar si el servomotor de CC de bajo voltaje ha alcanzado su posición prevista requiere el uso de un codificador de motor. El codificador proporciona información en tiempo real sobre el estado operativo real del servomotor CC de bajo voltaje.

Por ejemplo, si el comando es girar el servomotor de CC en el sentido de las agujas del reloj durante dos revoluciones y luego en el sentido contrario a las agujas del reloj durante dos revoluciones, un mecanismo de supervisión monitorea continuamente si el motor sigue con precisión estas instrucciones. El codificador transmite información como la velocidad de rotación y el número de revoluciones al controlador del motor. El controlador, utilizando esta retroalimentación, evalúa si el motor ha alcanzado la posición deseada. De lo contrario, el controlador emplea cálculos PID para generar comandos suplementarios, lo que solicita al servomotor que ejecute acciones correctivas. Este proceso iterativo continúa hasta que el motor alcanza su posición designada. En la terminología profesional de ingeniería de automatización, todo este proceso se conoce como "control de circuito cerrado de servomotores de CC de bajo voltaje".

Ejemplo de aplicación – AGV:

Considere el escenario de planificación de una línea de producción que involucra un dispositivo de automatización móvil, comúnmente conocido como vehículo guiado automatizado (AGV). A la hora de decidir el mecanismo de ejecución del movimiento, se debe elegir entre utilizar motores CC sin escobillas sin codificadores y servomotores CC equipados con codificadores. Si se eligen motores CC sin escobillas y sin codificadores, conseguir la funcionalidad deseada resulta considerablemente más complicado. Estos motores carecen de la capacidad de proporcionar información sobre la velocidad del motor y los recuentos de rotación. En consecuencia, resulta incierto si el motor ha ejecutado las acciones instruidas.

Por otro lado, optar por servomotores CC con codificadores permite obtener información precisa sobre el funcionamiento real del motor. Cuando se emite un comando al motor, los datos en tiempo real proporcionados por el codificador informan al controlador sobre la velocidad del motor y el número de rotaciones. Si el servomotor de CC no logra alcanzar la posición deseada, el controlador emite comandos correctivos hasta que se completa la tarea.

Conclusión:

A medida que la tecnología de automatización continúa avanzando, aumenta la demanda de precisión en la ejecución de servomotores de CC. El codificador, como componente integral, desempeña un papel crucial para garantizar un control preciso de circuito cerrado de servomotores de CC de bajo voltaje.

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