Los motores paso a paso híbridos son un tipo popular de motor paso a paso que se utiliza en muchas aplicaciones que requieren un posicionamiento y rotación precisos. Combinan características de motores paso a paso de imán permanente y de reluctancia variable para proporcionar un mejor rendimiento.

¿Qué es un motor paso a paso híbrido?

Un motor paso a paso híbrido tiene un rotor con imanes permanentes y dientes de acero laminado. El estator tiene bobinas de alambre enrolladas alrededor de postes de acero laminado. Los imanes permanentes del rotor están magnetizados axialmente, con los polos etiquetados como norte y sur.

Los dientes de las tapas de los extremos del rotor están desplazados medio paso de diente. Esto le da al motor un ángulo de paso definido, generalmente de 1,8 o 0,9 grados. Los dientes desplazados interactúan con los campos magnéticos giratorios de las bobinas del estator para provocar un movimiento de rotación.

¿Cómo funcionan los motores paso a paso híbridos?

Cuando la corriente fluye a través de las bobinas del estator, magnetiza los polos. Esto atrae los dientes del rotor para alinearlos. Cuando se invierte la dirección actual, el rotor gira ligeramente para alinearse en la nueva orientación.

Al secuenciar la corriente a través de las fases de las bobinas, el rotor gira en pasos incrementales. Al excitar las fases en el orden +A, +B, -A, -B el motor gira en sentido antihorario. Invertir a +A, -B, +B, +A lo gira en el sentido de las agujas del reloj.

Beneficios clave de los motores paso a paso híbridos

• Posicionamiento y control precisos: los pasos son repetibles y precisos
• Buen par de retención cuando está apagado gracias a los imanes permanentes
• Alto par en relación con el tamaño
• Baja tendencia a resonar en comparación con los motores de reluctancia variable.

Inconvenientes de los motores paso a paso híbridos

• Más caro que los motores de reluctancia variable.
• El rendimiento varía con la temperatura debido a los imanes.
• Mayor inercia debido a los imanes permanentes.

En resumen, los motores paso a paso híbridos combinan las mejores características de diferentes diseños para una precisión y un rendimiento óptimos. Su movimiento de rotación incremental y su par de retención los hacen ideales para aplicaciones como impresoras 3D, máquinas CNC y más.