Desde una perspectiva estructural y de principios, el cuerpo de un motor de CC sin escobillas constituye esencialmente un motor síncrono de imán permanente, que consta de un estator con devanados de múltiples fases y un rotor con imanes permanentes. Existen varias formas estructurales de motores de CC sin escobillas, que incluyen principalmente las siguientes categorías:

1. Estructuras de flujo radial y flujo axial:

• Estructura de flujo radial: El motor y el espacio entre el estator y el rotor tienen forma cilíndrica, que es la configuración más común.
• Estructura de flujo axial: El espacio es perpendicular al eje de rotación, a menudo está diseñado en forma de disco, parece plano y adecuado para aplicaciones con restricciones de tamaño axial.

2. Estructuras del rotor exterior y del rotor interior:

• Estructura interna del rotor: Adecuado para aplicaciones que requieren aceleración y desaceleración rápidas, con menor inercia del rotor, buena disipación de calor del estator y una instalación conveniente.
• Estructura del rotor exterior: Adecuado para funcionamiento continuo en aplicaciones de velocidad constante, con mayor densidad de par pero una estructura de soporte del rotor más compleja. Proporciona un mayor diámetro de espacio de aire bajo el mismo diámetro exterior, lo que resulta en una longitud y peso reducidos.

3. Estructuras ranuradas y sin ranuras:

• Estructura ranurada: El estator tiene dientes y ranuras, aptos para aplicaciones generales.
• Estructura sin ranuras: El estator no tiene dientes ni ranuras, lo que elimina el dentado, lo que da como resultado una ondulación de par mínima, un funcionamiento suave, poco ruido y características mecánicas lineales. Sin embargo, tiene un espacio de aire más grande, una disipación de calor deficiente y un costo más elevado.

4. Diseño de Estructura Integrada:

• La transmisión puede integrarse internamente en el motor o combinarse con los componentes mecánicos accionados, reduciendo las conexiones, simplificando la cadena de transmisión, minimizando los requisitos de espacio, reduciendo el peso y mejorando la confiabilidad.

           Métodos de selección:

• Elija la estructura de motor adecuada según los requisitos de aplicación específicos y los criterios de rendimiento.
• Considere factores como la velocidad requerida, las características de torsión y las limitaciones de tamaño.
• Las estructuras del rotor interior son adecuadas para aceleraciones/desaceleraciones rápidas y requisitos de alta densidad de par, mientras que las estructuras del rotor exterior son ideales para un funcionamiento continuo a velocidad constante.
• Considere estructuras ranuradas y sin ranuras, sopesando factores como el diámetro del espacio de aire, la disipación de calor y el costo.
• Para aplicaciones específicas, considere diseños integrados para optimizar el rendimiento y la confiabilidad del sistema.

Conclusión:

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