El par sin carga de un motor sin escobillas es generalmente el par fijo del motor. La pérdida sin carga del motor está relacionada con la pérdida de hierro del motor, la pérdida de cobre causada por la corriente sin carga del motor, la caída de voltaje del tubo del controlador, la resistencia interna del tubo MOS y la pérdida por fricción del viento. del rotor del motor y la pérdida por fricción del cojinete del motor durante el funcionamiento. Cuando aumenta la velocidad real del motor, la pérdida por fricción del viento del motor y la pérdida por fricción del cojinete del motor aumentan en consecuencia, y el par sin carga del motor también aumenta en consecuencia.

servomotor sin escobillas

A continuación se presentan brevemente varios métodos para reducir el par sin carga de un motor sin escobillas.

• (1) Reducir la pérdida de hierro del rotor del motor o del estator del motor sin escobillas y mejorar la calidad del material de la lámina de perforación.

• (2) Reducir la pérdida por fricción del viento del rotor del motor y aumentar el requisito de rugosidad de la superficie del rotor. Utilice cuñas de barro magnéticas para llenar las ranuras del estator y utilice rotores delgados.

• (3) Seleccione los rodamientos correctamente. No utilice rodamientos que sean más grandes de lo necesario. Controle estrictamente los requisitos de procesamiento de la guía deslizante del rodamiento. Seleccione razonablemente el espacio entre la bola del rodamiento y la guía deslizante. Seleccione razonablemente grasa para rodamientos.

    El par de parada de un motor sin escobillas es proporcional a la tensión nominal y la constante de par, e inversamente proporcional a la resistencia interna del inducido del motor.

A continuación se muestran algunos métodos para aumentar el par de parada de un motor sin escobillas:

• (1) Aumente el voltaje de trabajo U del motor, luego toda la curva Tn del motor se moverá hacia arriba en paralelo, el par de parada del motor aumentará, el par sin carga del motor aumentará en consecuencia y la constante de velocidad de el motor permanecerá sin cambios.

• (2) Aumente la constante de par KT y n0 disminuirá en consecuencia. Las propiedades mecánicas del motor se volverán más duras, es decir, la constante de velocidad del motor disminuirá, es decir, la reducción de velocidad del motor por unidad de par disminuirá.

• (3) Reduzca la resistencia R, utilice cables con mayor pureza de cobre y no utilice cables de aluminio ni cables de aluminio revestidos de cobre. Aumente el área de la sección transversal del cable de la armadura del motor, es decir, espese el cable o aumente el número de hilos paralelos del cable de la bobina. Utilice un rotor plano para reducir la longitud efectiva del conductor del rotor y minimizar la longitud del extremo del rotor. Los motores sin escobillas deben utilizar motores de bobinado concentrado de ranura fraccionaria.

• (4) Aumente el flujo magnético de trabajo Φ, minimice la velocidad N, reduzca R y asegúrese de que la constante de par del motor KT permanezca sin cambios o aumente.