Si está familiarizado con el uso de motores sin escobillas, probablemente esté familiarizado con el concepto de sensores de posición. Sin embargo, el papel preciso de estos sensores podría estar menos claro. En el ámbito de los motores sin escobillas, los sensores de posición desempeñan un papel crucial en la medición de la posición del polo del rotor, proporcionando información de conmutación precisa al circuito del interruptor lógico, esencialmente convirtiendo datos de posición. Este tipo de motor sin escobillas a menudo se denomina motores sin escobillas "con sensor". Los sensores detectan la alineación de los polos magnéticos del rotor, generando señales eléctricas que controlan la conmutación del devanado del estator.
Existe una variedad de sensores de posición, cada uno con sus características únicas. Entre los sensores de posición comúnmente utilizados por los fabricantes de motores sin escobillas destacan tres: sensores de posición electromagnéticos, sensores de proximidad magnéticos y sensores de posición optoelectrónicos.
1. Sensores de posición electromagnéticos en motores DC sin escobillas:
En los motores CC sin escobillas, los transformadores de bucle abierto encuentran una aplicación generalizada en sensores de posición electromagnéticos. El transformador de circuito abierto de un motor trifásico sin escobillas consta de un estator y un rotor de seguimiento. El estator suele presentar seis polos magnéticos con una separación de 60 grados. Un conjunto de tres polos forma un devanado que se conecta a una fuente de energía de alta frecuencia. Los tres polos restantes se enrollan por separado con devanados secundarios wa, wb y wc.
2. Sensores de posición de detección magnética:
Los sensores de posición de detección magnética son un tipo de sensor semiconductor cuyos parámetros eléctricos cambian en respuesta a variaciones en el campo magnético circundante. Este tipo de sensor funciona según los principios del efecto Hall y la resistencia magnética. Los sensores magnéticos de uso común incluyen elementos Hall o circuitos integrados, sensores magnetorresistivos y diodos magnetorresistivos.
3. Sensores de posición optoelectrónicos:
Los sensores de posición optoelectrónicos son dispositivos sensibles a la posición de los puntos de luz en sus superficies fotosensibles. Estos sensores funcionan basándose en el efecto fotoeléctrico lateral y ofrecen no sólo capacidades de posicionamiento preciso, como conjuntos de fotodiodos y CCD, sino también alta sensibilidad, resolución, tiempos de respuesta rápidos y configuraciones de circuitos simples.
Conclusión
Comprender la importancia de estos sensores de posición en motores sin escobillas es crucial para optimizar su rendimiento y garantizar un control preciso sobre diversas aplicaciones. Ya sea por la robustez de los sensores electromagnéticos, la versatilidad de los sensores magnéticos o las funciones avanzadas de los sensores optoelectrónicos, elegir el tipo de sensor correcto es fundamental para lograr una funcionalidad óptima del motor sin escobillas en diversos entornos.
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