Según la ley de Lenz, cuando un motor de CC sin escobillas gira, su devanado generará un voltaje inverso opuesto al voltaje a través del devanado, es decir, EMF inverso. Recuerde, la EMF trasera es opuesta al voltaje aplicado al devanado.

Los principales factores que determinan el EMF son los siguientes:

• (1) La velocidad angular del rotor;

• (2) La intensidad del campo magnético del imán permanente del rotor;

• (3) El número de bobinas enrolladas en cada devanado del estator.

La fórmula para calcular la FEM inversa: FEM inversa = (E) ∝ NlBw

Dónde:

• N- es el número de bobinas en cada devanado de fase.

• L- la longitud del rotor

• B- es la densidad de flujo magnético del rotor

• W- es la velocidad angular del rotor

Una vez completado el motor DC sin escobillas, se determinará el número de bobinas en su devanado y la densidad de flujo magnético del imán permanente. Según la fórmula, la única cantidad que determina la FEM trasera es la velocidad angular del rotor (que también se puede convertir en velocidad lineal), que es proporcional a la FEM trasera. Los fabricantes suelen proporcionar la constante de la FEM trasera del motor, a través de la cual podemos estimar la magnitud de la FEM trasera a una determinada velocidad.

El voltaje en el devanado es igual al voltaje de la fuente de alimentación menos el EMF posterior. Al diseñar el motor, el fabricante seleccionará una constante de contraelectromotriz adecuada para que el motor tenga suficiente diferencia de voltaje para alcanzar la velocidad nominal y tenga suficiente torque cuando esté funcionando. Cuando el motor de CC sin escobillas funciona más allá de la velocidad nominal, la fuerza contraelectromotriz continuará aumentando y luego el voltaje efectivo aplicado entre los devanados del motor disminuirá, la corriente disminuirá y el par disminuirá. Cuando la fuerza contraelectromotriz y el voltaje de la fuente de alimentación son iguales, la corriente caerá a 0, el par será 0 y el motor alcanzará la velocidad límite.