Motores de engranajes CC sin escobillas, como su nombre indica, son motores de corriente continua sin escobillas con una unidad reductora de engranajes, diseñados para reducir la velocidad y aumentar el par.

Concepto de relación de transmisión

La relación de transmisión, denominada "i", representa la relación entre la velocidad de entrada instantánea y la velocidad de salida de la unidad reductora de engranajes. Por ejemplo, si la velocidad de entrada es 1500 revoluciones por minuto (RPM) y la velocidad de salida es 25 RPM, la relación de transmisión es i=60:1. Generalmente, la relación de transmisión de una unidad reductora se basa en la relación real, pero en algunos casos especiales, como los reductores de engranajes cicloidales o los reductores de transmisión armónica, se utiliza el redondeo al número entero más cercano sin necesidad de un denominador. Por ejemplo, una relación de transmisión real de 28,13 podría redondearse y marcarse como 28.

Cálculo de la relación de transmisión

1. Definición: Relación de transmisión = Velocidad de entrada / Velocidad de salida.
2. Cálculo general: Relación de transmisión = Par × Velocidad / (9550 × Potencia del motor × Factor de eficiencia).
3. Cálculo para sistemas de engranajes: Relación de engranajes = Número de dientes en el engranaje impulsor / Número de dientes en el engranaje conducido (para reducciones de engranajes de múltiples etapas, el número de dientes en el engranaje conducido para todos los juegos de engranajes engranados debe multiplicarse por el número de etapas ).
4. Cálculo para sistemas de correa, cadena y rueda de fricción: Relación de transmisión = Diámetro de la rueda motriz / Diámetro de la rueda motriz.

Relación entre el par de salida, la velocidad y la potencia del motor

1. Fórmula: T=9550P/n, donde T es el par, P es la potencia en kilovatios y n es la velocidad en RPM. Esta fórmula se usa comúnmente en ingeniería para calcular la relación entre par, potencia y velocidad. Nota: Al calcular el par a través de un reductor, se deben considerar factores como las pérdidas de eficiencia de la transmisión de engranajes.

2. Fórmula para servomotor de torsión: T=F×R×Relación de transmisión. Por ejemplo, para impulsar un objeto de 100 kg con R=50 mm con una relación de transmisión de 1:50, el par del servomotor se calcularía como 100×9,8 (aceleración de la gravedad)×0,05×0,02=1,98 Nm.

Fórmula de cálculo para el par del motor de engranajes

1. Relación de velocidad = Velocidad de salida del motor / Velocidad de salida de la caja de cambios (la relación de velocidad también se conoce como relación de transmisión).

2. Dada la potencia del motor, la relación de velocidad y el factor de eficiencia, la fórmula para calcular el par de la caja de cambios es la siguiente: Par de la caja de cambios = 9550×Potencia del motor×Relación de transmisión×Factor de eficiencia/velocidad.

3. Dado el par, la velocidad de salida de la caja de cambios y el factor de eficiencia, la fórmula para encontrar la potencia del motor requerida para la caja de cambios es la siguiente: Potencia del motor = Par × Velocidad / (9550 × Relación de transmisión × Factor de eficiencia).

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