Motor de accionamiento armónico de accionamiento paso a paso Bldc de alta precisión

Característica:

Modelo:

Información adicional

Fábrica

Faradyi (Acepte la personalización ODM/OEM)

Modelo

Faradyi110HXXI

Relación de transmisión armónica

SHG 25-50/ SHG 25-80/ SHG 25-100/ SHG 25-120

Par máximo para arranque y parada (Nm): 127/

178/ 204/ 217

Par nominal (Nm)

51/ 82/ 87/ 87

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Información del producto:

Descripción

Optimice la construcción de su robot con este módulo de articulación todo en uno, que integra componentes premium para una mecatrónica perfecta.

En su núcleo se encuentra un motor de torsión sin marco ultracompacto con codificador absoluto, que proporciona potencia de accionamiento directo sin juego de engranajes. Esto se acopla a un reductor armónico de baja inercia y sin juego para lograr una enorme salida de torque.

Los codificadores absolutos duales en ambos lados ofrecen retroalimentación de posición en tiempo real para un control de bucle cerrado. Un freno integrado bloquea la articulación cuando está parada para eliminar la inquietud. El servoaccionamiento incorporado interactúa directamente con los controladores del robot para una instalación plug-and-play.

Todos los componentes funcionan en perfecta armonía, preintegrados y probados por expertos en robótica. Este módulo estandarizado reemplaza cientos de piezas, lo que reduce significativamente la complejidad del diseño, el tiempo de ensamblaje y las posibles fallas.

Con un embalaje exquisito y facilidad de uso, aporta nuestras décadas de experiencia en robótica a sus diseños de próxima generación. Simplemente monte, cablee y programe; estará listo y funcionando en poco tiempo.

Concentre sus esfuerzos en la ingeniería innovadora, no en la integración de componentes. Este módulo conjunto hace que la construcción de robots sea más sencilla, rápida y fiable.

Datos del producto

Modelo: Faradyi110HXXI
Relación de transmisión armónica: SHG 25-50/ SHG 25-80/ SHG 25-100/ SHG 25-120
Par máximo para arranque y parada (Nm): 127/ 178/ 204/ 217
Par nominal (Nm): 51/ 82/ 87/ 87
Par momentáneo máximo permitido (Nm): 242/ 372/ 369/ 395
Máx. Velocidad de rotación de salida (RPM): 40/ 25/ 20/ 16,7
Potencia del motor (W): 750
Corriente nominal (A): 18,6
Corriente máxima (A): 61
Diámetro exterior*longitud: 110*115,2 mm
Inercia del rotor (g-mm2): 277434
Peso (KG): 2,88
Parámetros comunes
Tensión de alimentación: 48 V (± 10%), ID: 18 mm, rejilla IP: IP54, modelo de freno: freno de fricción
Dispositivo opcional
Tipo de comunicación: EtherCAT / CANopen/Modbus, Resolución del codificador de salida: 19/20 bits, Repetibilidad/Precisión: ±7/±15 segundos de arco o ±10/±25 segundos de arco.

Beneficios

Servocontrolador incorporado. Protocolos de comunicación

Con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus.

Posición, velocidad, bucle de corriente PID ajustable en línea.

Entrada analógica incorporada ± 10V.

Pulso y dirección, E/S, RS485,

Codificador externo e interfaz STO,

Todo en el espacio de DxL=70x67mm

Codificador absoluto dual incorporado. Control de posición de doble bucle

Codificador absoluto dual incorporado. Control de posición de doble bucle

Encoder absoluto multivuelta de 19/20 bits para eje de salida.

Repetibilidad hasta ±7 segundos de arco.

Precisión absoluta de hasta ±15 segundos de arco.

Siempre tenga una posición absoluta real y un contador de vueltas múltiples cuando esté apagado.

Freno de fricción interior

Freno de fricción interior

Freno suave y estable.

Ningún espacio; Sin reacción.

No es necesario moverse cuando está encendido.

Sin desgaste.

Se puede utilizar como parada de emergencia.

Aplicaciones

Los siguientes son todos los parámetros del producto de los motores armónicos.

Descargas

Faradyi110H××I_V3 2D y 3D

Faradyi110H××I_V4 2D y 3D

Módulo Faradyi110I (MC.1A.7C.3B) 2D y 3D

Arriba están todos los dibujos 2D/3D de este producto, puede contactarnos si lo necesita

Si tiene alguna necesidad o pregunta sobre el producto, no dude en contactarnos a través de la siguiente información de contacto

Servicio de motores Faradyi

Cómo utilizar el motor

1. Tolerancia de uso: preste atención al rango de uso de voltaje y corriente y utilice el motor en las condiciones especificadas en esta norma; de lo contrario, se reducirá la vida útil del motor.
2. Manipulación del motor: manéjelo con cuidado y utilice al máximo la carcasa del motor.
3. Cableado del motor: el cable rojo está conectado al polo positivo y el cable negro está conectado al polo negativo. Si se invierte la conexión, el motor girará en la dirección opuesta.
4. Sobrecarga: Úselo dentro del rango de carga especificado tanto como sea posible. Está estrictamente prohibido hacer funcionar el motor en estado calado o cerca del estado calado durante mucho tiempo, de lo contrario el motor se quemará.
5. Almacenamiento del motor: Temperatura de almacenamiento: 0C-40°C, humedad de almacenamiento: 15%-90% RH
Evite colocarlo en un ambiente con alta temperatura, alta humedad y gases corrosivos.
6. Temperatura de funcionamiento del motor: 0°C-70C

Precauciones del motor

1. Cuando utilice el motor, no debe haber objetos atascadores, como adhesivo, que no fluyan hacia el rodamiento a través del eje giratorio, lo que obstaculizará el funcionamiento del motor.
2. La rotación del eje puede tener el efecto contrario en la vida útil del motor. Para prolongar la vida útil, verifique si su carga cumple con las regulaciones. No sobrecargue ni cuelgue elementos que dificulten la rotación del eje.
3. Fabricado en una excéntrica carga de radiación pesada, perjudicial para la vida útil del motor.
4. No lo guarde a altas temperaturas o humedad extrema, y no lo coloque en gas corrosivo, lo que reducirá el efecto del motor.
5. No haga funcionar el motor en ambientes con alta temperatura y humedad.
6. Al soldar en los terminales positivo y negativo del motor de la fuente de alimentación, la temperatura del soldador es 340C40C y el tiempo de calentamiento es de 3 segundos. No deformes el plástico. Deje que el punto de soldadura fluya hacia el motor o rompa el extremo del cable durante el trabajo, lo que hará que la función del motor disminuya.
7. No permita que el eje del motor se atasque. Cuando se suministra energía, el motor se sobrecalentará en poco tiempo y quemará sus accesorios.
8. Suministre la energía especificada y asegúrese de que esté dentro del rango de requisitos mensurables.
9. Al instalar poleas o engranajes, no aumente el peso de manera anormal al presionarlos.
10. Al instalar el motor, si el tornillo es demasiado largo, provocará contacto entre el motor y el
rotor, lo que afectará las características.

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