Un motor paso a paso consta de tres factores principales: ángulo de paso (que implica el número de fases), par estático y corriente. Una vez que se determinan los tres factores principales, se determina el modelo del motor paso a paso.

Selección del ángulo de paso.

• El ángulo de paso del motor depende de los requisitos de precisión de la carga. La resolución mínima (equivalente) de la carga se convierte al eje del motor. ¿Cuántos ángulos debe moverse cada motor equivalente (incluida la desaceleración)? El ángulo de paso del motor debe ser igual o menor que este ángulo. Los ángulos de paso de los motores paso a paso disponibles en el mercado son generalmente de 0,36 grados/0,72 grados (motores de cinco fases), 0,9 grados/1,8 grados (motores de dos y cuatro fases), 1,5 grados/3 grados (motores trifásicos), etc.

Selección de par estático.

• Es difícil determinar el par dinámico de un motor paso a paso a la vez. A menudo determinamos primero el par estático del motor. La base para seleccionar el par estático es la carga del motor, y la carga se puede dividir en dos tipos: carga de inercia y carga de fricción. No existen cargas de inercia única ni cargas de fricción únicas. Al arrancar directamente (generalmente a baja velocidad), se deben considerar ambas cargas. Al arrancar con aceleración, se tiene en cuenta principalmente la carga de inercia. Cuando se corre a velocidad constante, sólo es necesario considerar la carga de fricción. En circunstancias normales, el par estático debe estar entre 2 y 3 veces la carga de fricción. Una vez seleccionado el par estático, se puede determinar la base y la longitud del motor (dimensiones geométricas).

Selección actual

• Los motores con el mismo par estático tienen características operativas muy diferentes debido a diferentes parámetros de corriente. La corriente del motor se puede juzgar en función de la curva característica de par-frecuencia.

Como componente de ejecución del control de movimiento, el motor paso a paso es uno de los productos importantes de la mecatrónica y se usa ampliamente en diversos controles de movimiento automatizados. sistemas.