{"id":4913,"date":"2023-10-04T04:11:17","date_gmt":"2023-10-04T04:11:17","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=4913"},"modified":"2023-11-06T13:22:01","modified_gmt":"2023-11-06T13:22:01","slug":"como-funciona-un-servomotor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/es\/how-does-a-servo-motor-work\/","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo funciona un servomotor?"},"content":{"rendered":"
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Los servomotores son actuadores compactos y energ\u00e9ticamente eficientes que tienen una gran potencia. Se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde robots aficionados hasta automatizaci\u00f3n industrial. En esta publicaci\u00f3n, explicaremos c\u00f3mo funcionan los servomotores y los componentes clave que los hacen funcionar.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfQu\u00e9 hay dentro de un servomotor?<\/h3>\n\n\n\n

Un servomotor contiene un peque\u00f1o motor de CC, un potenci\u00f3metro, un circuito de control y un eje de salida con un engranaje. El motor est\u00e1 conectado a un potenci\u00f3metro que puede regular con precisi\u00f3n la cantidad de movimiento y la direcci\u00f3n del eje de salida.<\/p>\n\n\n\n

Cuando el eje alcanza la posici\u00f3n objetivo, se corta la energ\u00eda al motor. Si no est\u00e1 en la posici\u00f3n correcta, el motor gira en la direcci\u00f3n adecuada hasta alcanzar el objetivo. Este tipo de control de circuito cerrado se llama control proporcional y hace que los servos sean muy eficientes.<\/p>\n\n\n\n

\u00bfC\u00f3mo se controlan los servos?<\/h3>\n\n\n\n
\"\u00bfC\u00f3mo<\/figure>\n\n\n\n

Los servos se controlan mediante el env\u00edo de modulaci\u00f3n de ancho de pulso. (PWM)<\/strong> se\u00f1ales al cable de control. Se env\u00eda un pulso repetido cada 20 ms y el ancho del pulso determina la posici\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Por ejemplo, un pulso de 1,5 ms mueve el eje a 90\u00b0, los pulsos m\u00e1s cortos giran en sentido antihorario hacia 0\u00b0 y los pulsos m\u00e1s largos giran en sentido horario hacia 180\u00b0. Si una fuerza externa empuja contra el servo, se resistir\u00e1 a moverse para mantener su posici\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

\"modulaci\u00f3n<\/figure>\n\n\n\n

Servomotores de CA frente a CC<\/h3>\n\n\n\n

Los servos vienen en variedades AC y DC. Los servos de CA pueden manejar sobretensiones de corriente m\u00e1s grandes, por lo que son comunes en aplicaciones industriales. Los servos de CC son menos costosos pero no pueden soportar grandes fluctuaciones de energ\u00eda, lo que los hace adecuados para proyectos de aficionados m\u00e1s peque\u00f1os.<\/p>\n\n\n\n

Los servos de rotaci\u00f3n continua cuentan con rodamientos de bolas en el eje de salida para reducir la fricci\u00f3n. Esto les permite girar continuamente en cualquier direcci\u00f3n, lo que los hace ideales para impulsar robots.<\/p>\n\n\n\n

Aplicaciones de los servomotores<\/h3>\n\n\n\n

Algunos usos comunes de los servomotores incluyen:<\/p>\n\n\n\n

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  • Veh\u00edculos radiocontrolados: para controlar timones, elevadores y otras superficies.<\/li>\n\n\n\n
  • Rob\u00f3tica: para el posicionamiento preciso de articulaciones y pinzas.<\/li>\n\n\n\n
  • Fabricaci\u00f3n: tareas en l\u00ednea que requieren alta precisi\u00f3n y repetibilidad.<\/li>\n\n\n\n
  • Servicio de alimentos\/farmac\u00e9utica: donde los lavados frecuentes a alta presi\u00f3n requieren dise\u00f1os resistentes a la corrosi\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Comprender c\u00f3mo funcionan los servos abre m\u00e1s posibilidades para los proyectos. Ya sea ingeniero, aficionado o simplemente tenga curiosidad por la electr\u00f3nica, los servomotores ofrecen un control de movimiento vers\u00e1til y preciso en un paquete peque\u00f1o.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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    Servomotores Faradyi <\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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