{"id":5696,"date":"2023-11-21T15:45:50","date_gmt":"2023-11-21T15:45:50","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=5696"},"modified":"2023-11-21T16:44:11","modified_gmt":"2023-11-21T16:44:11","slug":"el-papel-de-los-codificadores-en-el-control-de-circuito-cerrado-de-servomotores-de-cc-de-bajo-voltaje","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/es\/the-role-of-encoders-in-closed-loop-control-of-low-voltage-dc-servo-motors\/","title":{"rendered":"El papel de los codificadores en el control de circuito cerrado de servomotores CC de bajo voltaje"},"content":{"rendered":"
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Introducci\u00f3n:<\/strong><\/h4>\n

En el \u00e1mbito de la automatizaci\u00f3n industrial, el sistema de control de circuito cerrado para servomotores CC de bajo voltaje es una tecnolog\u00eda fundamental. En t\u00e9rminos sencillos, "bucle cerrado" significa un ciclo continuo en el que el motor recibe instrucciones y proporciona las respuestas correspondientes. Esta interacci\u00f3n se caracteriza por comandos digitales y respuestas basadas en datos.<\/p>\n

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Perspectiva profesional:<\/strong><\/h4>\n

Dentro del campo de la automatizaci\u00f3n industrial, los servomotores CC de bajo voltaje act\u00faan como mecanismo de ejecuci\u00f3n de las acciones del dispositivo. Al recibir instrucciones de la computadora de nivel superior o del servoaccionamiento de CC, estos motores ejecutan los movimientos correspondientes. Mientras el controlador emite comandos, verificar si el servomotor de CC de bajo voltaje ha alcanzado su posici\u00f3n prevista requiere el uso de un codificador de motor. El codificador proporciona informaci\u00f3n en tiempo real sobre el estado operativo real del servomotor CC de bajo voltaje.<\/p>\n

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Por ejemplo, si el comando es girar el servomotor de CC en el sentido de las agujas del reloj durante dos revoluciones y luego en el sentido contrario a las agujas del reloj durante dos revoluciones, un mecanismo de supervisi\u00f3n monitorea continuamente si el motor sigue con precisi\u00f3n estas instrucciones. El codificador transmite informaci\u00f3n como la velocidad de rotaci\u00f3n y el n\u00famero de revoluciones al controlador del motor. El controlador, utilizando esta retroalimentaci\u00f3n, eval\u00faa si el motor ha alcanzado la posici\u00f3n deseada. De lo contrario, el controlador emplea c\u00e1lculos PID para generar comandos suplementarios, lo que solicita al servomotor que ejecute acciones correctivas. Este proceso iterativo contin\u00faa hasta que el motor alcanza su posici\u00f3n designada. En la terminolog\u00eda profesional de ingenier\u00eda de automatizaci\u00f3n, todo este proceso se conoce como "control de circuito cerrado de servomotores de CC de bajo voltaje".<\/p>\n

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Ejemplo de aplicaci\u00f3n \u2013 AGV:<\/strong><\/h4>\n

Considere el escenario de planificaci\u00f3n de una l\u00ednea de producci\u00f3n que involucra un dispositivo de automatizaci\u00f3n m\u00f3vil, com\u00fanmente conocido como veh\u00edculo guiado automatizado (AGV). A la hora de decidir el mecanismo de ejecuci\u00f3n del movimiento, se debe elegir entre utilizar motores CC sin escobillas sin codificadores y servomotores CC equipados con codificadores. Si se eligen motores CC sin escobillas y sin codificadores, conseguir la funcionalidad deseada resulta considerablemente m\u00e1s complicado. Estos motores carecen de la capacidad de proporcionar informaci\u00f3n sobre la velocidad del motor y los recuentos de rotaci\u00f3n. En consecuencia, resulta incierto si el motor ha ejecutado las acciones instruidas.<\/p>\n

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Por otro lado, optar por servomotores CC con codificadores permite obtener informaci\u00f3n precisa sobre el funcionamiento real del motor. Cuando se emite un comando al motor, los datos en tiempo real proporcionados por el codificador informan al controlador sobre la velocidad del motor y el n\u00famero de rotaciones. Si el servomotor de CC no logra alcanzar la posici\u00f3n deseada, el controlador emite comandos correctivos hasta que se completa la tarea.<\/p>\n

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Conclusi\u00f3n:<\/strong><\/h4>\n

A medida que la tecnolog\u00eda de automatizaci\u00f3n contin\u00faa avanzando, aumenta la demanda de precisi\u00f3n en la ejecuci\u00f3n de servomotores de CC. El codificador, como componente integral, desempe\u00f1a un papel crucial para garantizar un control preciso de circuito cerrado de servomotores de CC de bajo voltaje.<\/p>\n

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Para m\u00e1s consultas o aclaraciones, no dude en comunicarse con Tecnolog\u00eda Co., Ltd. de Dongguan Faradyi.<\/strong><\/a><\/p>\n

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Faradyi \u00faltimo producto<\/a><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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