{"id":5706,"date":"2023-11-22T14:12:58","date_gmt":"2023-11-22T14:12:58","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=5706"},"modified":"2023-11-22T15:01:19","modified_gmt":"2023-11-22T15:01:19","slug":"analisis-del-ajuste-de-ganancia-en-controladores-de-servomotores-de-cc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/es\/analysis-of-gain-adjustment-in-dc-servo-motor-controllers\/","title":{"rendered":"An\u00e1lisis de ajuste de ganancia en controladores de servomotores de CC"},"content":{"rendered":"
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Los controladores de servomotores de CC implican varios ajustes de ganancia para optimizar el rendimiento. Faradyi Motors desglosar\u00e1 estos ajustes:<\/p>\n

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Ganancia anticipada de posici\u00f3n:<\/strong><\/h4>\n

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    <\/p>\n

  1. Establezca la ganancia anticipada del bucle de posici\u00f3n.<\/li>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

  2. Un valor establecido m\u00e1s alto indica un menor retraso de posici\u00f3n bajo cualquier pulso de comando de frecuencia.<\/li>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

  3. Las ganancias de retroalimentaci\u00f3n m\u00e1s altas mejoran la respuesta de alta velocidad del sistema de control, pero pueden provocar inestabilidad y oscilaciones.<\/li>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

  4. Normalmente se establece en 0 cuando no se requieren caracter\u00edsticas de respuesta altas (rango: 0-100%).<\/li>\n

    <\/p><\/ol>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Ganancia proporcional a la posici\u00f3n:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Ajuste la ganancia proporcional del controlador de bucle de posici\u00f3n. Un valor establecido m\u00e1s alto da como resultado una mayor rigidez y un retraso de posici\u00f3n reducido bajo los mismos pulsos de comando de frecuencia. Sin embargo, los valores excesivamente altos pueden provocar oscilaciones o sobreimpulsos. El valor espec\u00edfico depende del modelo del sistema de servomotor de CC y de las condiciones de carga.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Constante de tiempo integral de velocidad:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Establezca la constante de tiempo integral del controlador de velocidad.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Un valor establecido m\u00e1s peque\u00f1o indica una velocidad integral m\u00e1s r\u00e1pida. El valor del par\u00e1metro est\u00e1 determinado por el modelo del sistema de control del servomotor de CC y las condiciones de carga. Generalmente, para una inercia de carga mayor, se elige un valor establecido mayor.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Elija un valor razonablemente peque\u00f1o a menos que se produzcan oscilaciones.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Ganancia proporcional de velocidad:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Ajuste la ganancia proporcional del controlador de velocidad.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Un valor establecido m\u00e1s alto da como resultado una mayor rigidez. El valor del par\u00e1metro depende del modelo espec\u00edfico del sistema de control del servomotor de CC y de las condiciones de carga. Normalmente, se elige un valor establecido mayor para una mayor inercia de carga.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Elija un valor razonablemente grande a menos que se produzcan oscilaciones.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Factor de filtrado de retroalimentaci\u00f3n de velocidad:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Configure las caracter\u00edsticas del filtro de paso bajo para la retroalimentaci\u00f3n de velocidad.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Un valor mayor corresponde a una frecuencia de corte m\u00e1s baja, lo que reduce el ruido en el servomotor de CC. Si la inercia de la carga es significativa, considere disminuir el valor establecido. Sin embargo, valores excesivamente peque\u00f1os pueden ralentizar la respuesta de retroalimentaci\u00f3n de velocidad.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Un valor m\u00e1s peque\u00f1o corresponde a una frecuencia de corte m\u00e1s alta, lo que proporciona una respuesta de retroalimentaci\u00f3n de velocidad m\u00e1s r\u00e1pida. Disminuya el valor establecido si se necesita una respuesta de mayor velocidad.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Ajuste de par de salida m\u00e1ximo:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Establezca el l\u00edmite de par interno para el servomotor de CC.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    El valor establecido es un porcentaje del par nominal.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    El l\u00edmite siempre es efectivo dentro del rango de finalizaci\u00f3n del posicionamiento.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    M\u00e9todo de control de posici\u00f3n:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Establezca el rango de pulso de finalizaci\u00f3n de posicionamiento para el m\u00e9todo de control de posici\u00f3n.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    El par\u00e1metro ofrece una base para que el controlador juzgue si el posicionamiento se completa en el m\u00e9todo de control de posicionamiento. Cuando el recuento de pulsos restantes en el contador de desviaci\u00f3n de posici\u00f3n es menor o igual que el valor establecido, el controlador del servomotor de CC considera que el posicionamiento se complet\u00f3.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Constantes de tiempo de aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n:<\/strong><\/h4>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Establezca la constante de tiempo de aceleraci\u00f3n o desaceleraci\u00f3n para alcanzar velocidades espec\u00edficas.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    El valor establecido representa el tiempo necesario para acelerar o desacelerar de 0 a 2000 r\/min o viceversa.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Las caracter\u00edsticas lineales se logran dentro del rango de velocidad.<\/p>\n

    <\/p>\n

    <\/p>\n

    Este an\u00e1lisis cubre los diversos ajustes de ganancia en los controladores de servomotores de CC, lo que proporciona informaci\u00f3n para una mejor comprensi\u00f3n. Para m\u00e1s discusiones o consultas, no dude en comunicarse con Faradyi Motors.<\/p>\n

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    Faradyi \u00faltimo producto<\/a><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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