{"id":6689,"date":"2024-01-17T03:22:42","date_gmt":"2024-01-17T03:22:42","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=6689"},"modified":"2024-01-17T03:24:31","modified_gmt":"2024-01-17T03:24:31","slug":"razones-por-las-que-el-motor-paso-a-paso-se-detiene","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/es\/reasons-for-stepper-motor-stalling\/","title":{"rendered":"Razones por las que el motor paso a paso se atasca"},"content":{"rendered":"
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

<\/p>\n

Cuando un motor paso a paso se atasca, indica un par insuficiente incluso cuando el motor y su controlador no est\u00e1n da\u00f1ados. Cuando el motor paso a paso est\u00e1 fijo en su lugar, los principales factores que afectan el par son la velocidad y la corriente. La caracter\u00edstica de los motores paso a paso es que el par disminuye a medida que aumenta la velocidad y disminuye la corriente.<\/p>\n

<\/p>\n

<\/p>\n

Los motores paso a paso se controlan mediante se\u00f1ales digitales, y si el sistema de control genera demasiados pulsos en muy poco tiempo, lo que significa una frecuencia de pulso alta, el motor paso a paso puede detenerse. Para abordar esta cuesti\u00f3n, es necesario un enfoque de aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n. Esto implica aumentar gradualmente la frecuencia del pulso durante el arranque del motor y disminuirla durante la desaceleraci\u00f3n, com\u00fanmente conocido como m\u00e9todo de \u201caceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n\u201d.<\/p>\n

<\/p>\n

<\/p>\n

Causas del calado del motor paso a paso<\/h3>\n

<\/p>\n

<\/p>\n

La velocidad de un motor paso a paso est\u00e1 determinada por la variaci\u00f3n en las se\u00f1ales de pulso de entrada. En teor\u00eda, proporcionar un pulso al controlador hace que el motor paso a paso gire en un \u00e1ngulo de paso (o \u00e1ngulo de paso de subdivisi\u00f3n durante el micropaso). En la pr\u00e1ctica, si la se\u00f1al del pulso cambia demasiado r\u00e1pido, el motor paso a paso, debido al efecto de amortiguaci\u00f3n de la fuerza electromotriz interna, no puede seguir el ritmo de los cambios de se\u00f1al, lo que resulta en atascos y pasos perdidos. Por lo tanto, durante el arranque a alta velocidad, se emplea un m\u00e9todo de aceleraci\u00f3n de frecuencia de pulso y durante la parada, debe haber un proceso de desaceleraci\u00f3n para garantizar un control de posicionamiento preciso del motor paso a paso. Los principios de aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n son los mismos. El proceso de aceleraci\u00f3n se ilustra en el siguiente ejemplo:<\/p>\n

<\/p>\n

<\/p>\n

Durante el proceso de aceleraci\u00f3n, se forma una curva de frecuencia mediante la frecuencia base (m\u00e1s baja que la frecuencia m\u00e1xima de arranque directo del motor paso a paso) y la frecuencia de paso (frecuencia que aumenta gradualmente). La frecuencia de paso se refiere a la frecuencia a la que la frecuencia del motor paso a paso aumenta gradualmente sobre la frecuencia base. Esta frecuencia no debe ser demasiado alta para evitar atascos y pasos perdidos. Las curvas de aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n son generalmente curvas exponenciales o curvas exponenciales finamente ajustadas. Tambi\u00e9n pueden ser curvas lineales o sinusoidales, entre otras. Utilizando un microcontrolador o PLC se puede lograr el control de aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n. Para diferentes cargas y velocidades, es esencial seleccionar frecuencias base y de paso adecuadas para lograr resultados de control \u00f3ptimos. En el software de programaci\u00f3n de curvas exponenciales, la constante de tiempo se calcula y se almacena en la memoria de la computadora, apuntando a la selecci\u00f3n durante la operaci\u00f3n. Normalmente, el tiempo completo de aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n de los motores paso a paso es de 300 ms o m\u00e1s. Si se utilizan tiempos de aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n demasiado cortos, lograr una rotaci\u00f3n de alta velocidad para la mayor\u00eda de los motores paso a paso se convierte en un desaf\u00edo.<\/p>\n

<\/p>\n

<\/p>\n

Una parada repentina del motor no necesariamente indica calado; Todos los motores, incluidos los motores paso a paso, tienen una velocidad m\u00e1xima. Cuando la velocidad excede la velocidad m\u00e1xima del motor paso a paso, el motor se detendr\u00e1 repentinamente.<\/p>\n

<\/p>\n

<\/p>\n

La magnitud de la corriente afecta el par; una corriente m\u00e1s alta da como resultado un par m\u00e1s alto. Sin embargo, un aumento de corriente tambi\u00e9n provoca un calentamiento m\u00e1s significativo del motor. Por lo tanto, la corriente generalmente se ajusta al m\u00ednimo necesario para lograr un par suficiente. Si el motor a\u00fan genera calor excesivo en estas condiciones, puede ser necesario cambiar a un motor paso a paso con un par mayor.<\/p>\n

<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Colecci\u00f3n de motores paso a paso Faradyi<\/a><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t