{"id":6716,"date":"2024-01-26T04:02:04","date_gmt":"2024-01-26T04:02:04","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=6716"},"modified":"2024-01-26T04:10:04","modified_gmt":"2024-01-26T04:10:04","slug":"tipos-y-caracteristicas-de-los-motores-paso-a-paso","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/es\/types-and-characteristics-of-stepper-motors\/","title":{"rendered":"Tipos y caracter\u00edsticas de motores paso a paso"},"content":{"rendered":"
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Los motores paso a paso se pueden clasificar en tres tipos principales seg\u00fan sus formas estructurales: motores de reluctancia variable (VR), de im\u00e1n permanente (PM) y de pasos h\u00edbridos (HS). El rendimiento operativo de los motores paso a paso est\u00e1 estrechamente relacionado con sus m\u00e9todos de control, que se pueden clasificar en tres tipos: sistemas de control de bucle abierto, sistemas de control de bucle cerrado y sistemas de control de bucle semicerrado. En aplicaciones pr\u00e1cticas, los sistemas de control de circuito semicerrado generalmente se clasifican en sistemas de circuito abierto o de circuito cerrado.<\/p>\n

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Reluctancia variable: los motores paso a paso de reluctancia variable tienen devanados en el estator y un rotor hecho de materiales magn\u00e9ticos blandos. Se caracterizan por una estructura simple, bajo costo y un \u00e1ngulo de paso peque\u00f1o, que normalmente alcanza 1,2\u00b0. Sin embargo, presentan un rendimiento din\u00e1mico deficiente, una baja eficiencia, una importante generaci\u00f3n de calor y desaf\u00edos de confiabilidad.<\/p>\n

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Im\u00e1n permanente: Los motores paso a paso de im\u00e1n permanente tienen un rotor hecho de material de im\u00e1n permanente y el n\u00famero de polos del rotor coincide con el del estator. Cuentan con un buen rendimiento din\u00e1mico y un alto par de salida, pero adolecen de una menor precisi\u00f3n, con un \u00e1ngulo de paso mayor (normalmente 7,5\u00b0 o 15\u00b0).<\/p>\n

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H\u00edbrido: Los motores paso a paso h\u00edbridos combinan las ventajas de los motores de reluctancia variable y de im\u00e1n permanente. Cuentan con devanados multif\u00e1sicos en el estator y utilizan material magn\u00e9tico permanente en el rotor, incorporando m\u00faltiples dientes peque\u00f1os tanto en el rotor como en el estator para mejorar la precisi\u00f3n del paso. Los motores h\u00edbridos ofrecen un alto par de salida, buen rendimiento din\u00e1mico y un \u00e1ngulo de paso peque\u00f1o, pero tienen una estructura m\u00e1s compleja y un coste relativamente mayor.<\/p>\n

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Cuando se clasifican por el devanado del estator, los motores paso a paso vienen en series de dos, tres y cinco fases. El m\u00e1s popular es el motor paso a paso h\u00edbrido de dos fases, que posee m\u00e1s de 97% de participaci\u00f3n de mercado debido a su rentabilidad y excelente rendimiento con controladores de subdivisi\u00f3n. Este motor tiene un \u00e1ngulo de paso b\u00e1sico de 1,8\u00b0\/paso, que se puede reducir a 0,9\u00b0 con controladores de medio paso y subdividir hasta 256 veces (0,007\u00b0\/micropaso) con controladores de subdivisi\u00f3n. Debido a factores como la fricci\u00f3n y la precisi\u00f3n de fabricaci\u00f3n, la precisi\u00f3n del control real es ligeramente menor. El mismo motor paso a paso se puede combinar con diferentes controladores de subdivisi\u00f3n para ajustar la precisi\u00f3n y el rendimiento.<\/p>\n

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Motores paso a paso<\/h3>\n

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Caracter\u00edsticas de los motores paso a paso<\/strong><\/p>\n

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Ventajas:<\/strong><\/h4>\n

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  1. Excelente respuesta start-stop y marcha atr\u00e1s.<\/b><\/li>\n

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  2. El \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n es proporcional al n\u00famero de pulsos.<\/b><\/li>\n

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  3. Amplio rango de velocidad ya que la velocidad es proporcional a la frecuencia del pulso.<\/b><\/li>\n

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  4. Par m\u00e1ximo cuando el motor est\u00e1 parado (cuando los devanados est\u00e1n energizados).<\/b><\/li>\n

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  5. Posicionamiento preciso y movimiento repetitivo debido a la baja acumulaci\u00f3n de errores entre pasos (3-5% por paso).<\/b><\/li>\n

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  6. La respuesta est\u00e1 determinada \u00fanicamente por los pulsos de entrada digital, lo que permite el control de bucle abierto, simplificando la estructura del motor y los costos de control.<\/b><\/li>\n

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  7. La rotaci\u00f3n sincr\u00f3nica lenta se logra conectando directamente la carga al eje del motor.<\/b><\/li>\n

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  8. Alta confiabilidad debido a la ausencia de escobillas y la vida \u00fatil del motor depende \u00fanicamente de la vida \u00fatil de los rodamientos.<\/b><\/li>\n

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    Desventajas:<\/strong><\/h4>\n

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    1. Dif\u00edcil operar a altas velocidades.<\/b><\/li>\n

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    2. Obtener un gran par es dif\u00edcil.<\/b><\/li>\n

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    3. Riesgo de resonancia si no se controla adecuadamente.<\/b><\/li>\n

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    4. Propenso a perder pasos cuando se sobrecarga, provocando vibraciones y ruidos a altas velocidades.<\/b><\/li>\n

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    5. Sin ventajas en cuanto a volumen y peso, con baja eficiencia energ\u00e9tica.<\/b><\/li>\n

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      \u00a1No dudes en dejarme saber si tienes alguna preferencia o ajuste espec\u00edfico que quieras!<\/p>\n

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      Colecciones de motores paso a paso Faradyi<\/a><\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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