{"id":6751,"date":"2024-02-26T16:41:29","date_gmt":"2024-02-26T16:41:29","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=6751"},"modified":"2024-02-26T16:45:23","modified_gmt":"2024-02-26T16:45:23","slug":"deteccion-de-corriente-en-controladores-de-motores-sin-escobillas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/es\/current-detection-in-brushless-motor-drivers\/","title":{"rendered":"Detecci\u00f3n de corriente en controladores de motores sin escobillas"},"content":{"rendered":"
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Introducci\u00f3n<\/strong><\/h5>\n

Los sistemas de motores sin escobillas requieren sensores de posici\u00f3n y corriente para su control. Para controlar un motor sin escobillas trif\u00e1sico se necesitan al menos corrientes bif\u00e1sicas. La detecci\u00f3n de corriente se puede lograr detectando las corrientes de fase del bus de corriente continua, lo que hace que un sensor sea suficiente para el control de corriente en motores sin escobillas. Sin embargo, si se necesita aislamiento, el coste de los sensores actuales tiende a ser mayor. Alternativamente, si no es necesario el aislamiento, la corriente se puede obtener midiendo la ca\u00edda de voltaje a trav\u00e9s de resistencias de precisi\u00f3n, lo que resulta en costos m\u00e1s bajos. Este \u00faltimo m\u00e9todo se utiliza ampliamente en controladores de motores sin escobillas de bajo coste.<\/p>\n

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M\u00e9todos de detecci\u00f3n actuales<\/strong><\/h5>\n

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En sistemas de bajo costo, los sensores de resistencia comparten puntos en com\u00fan con el procesador del controlador sin escobillas, lo que minimiza el hardware adicional. En tales sistemas, es crucial aislar las se\u00f1ales de puerta obtenidas del procesador del controlador sin escobillas, especialmente cuando el sistema opera a voltajes superiores a 12 V, como los voltajes de los autom\u00f3viles. Los sensores de corriente de efecto Hall son ideales para el aislamiento de detecci\u00f3n de corriente en el control de motores sin escobillas.<\/p>\n

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Metodos alternativos<\/strong><\/h5>\n

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Otro m\u00e9todo implica el uso de dispositivos MOSFET con sensores de corriente incorporados para detectar corriente. Sin embargo, estimar la corriente utilizando la ca\u00edda de voltaje en el MOSFET debido a efectos de temperatura puede ser inexacto. Para un control actual preciso, este m\u00e9todo no es factible.<\/p>\n

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Importancia de la retroalimentaci\u00f3n actual<\/strong><\/h5>\n

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El control de motores sin escobillas de alto rendimiento es casi imposible sin retroalimentaci\u00f3n de corriente. Si no se requiere un control preciso del par y la velocidad, se pueden omitir tanto el control de retroalimentaci\u00f3n de corriente como los sensores de corriente, y ser\u00eda suficiente un simple controlador sin escobillas de voltaje PWM de bucle abierto basado en el ciclo de trabajo.<\/p>\n

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Desaf\u00edos sin comentarios actuales<\/strong><\/h5>\n

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Sin embargo, sin retroalimentaci\u00f3n actual, los m\u00e9todos que se basan \u00fanicamente en el control del ciclo de trabajo sin considerar el control actual tienen inconvenientes, especialmente en la respuesta a cambios en el par de carga. A medida que cambia el par de carga, la velocidad del rotor disminuye, lo que induce una ca\u00edda en la fuerza electromotriz inducida y, por lo tanto, un aumento en la corriente de fase del estator. Esto puede ser aceptable cuando s\u00f3lo se controla el par, proporcional al ciclo de trabajo del voltaje.<\/p>\n

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Conclusi\u00f3n<\/strong><\/h5>\n

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En conclusi\u00f3n, ya sea que se emplee control de corriente con retroalimentaci\u00f3n o sin retroalimentaci\u00f3n, es esencial considerar alguna forma de control de corriente debido a las constantes de tiempo t\u00e9rmicas relativamente peque\u00f1as de los dispositivos inversores en comparaci\u00f3n con los motores sin escobillas. La implementaci\u00f3n de m\u00e9todos como el control de limitaci\u00f3n de corriente mejora la solidez del sistema.<\/p>\n

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Pensamientos finales<\/strong><\/h5>\n

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En aplicaciones donde se requiere control de velocidad, el ciclo de trabajo de voltaje no debe determinarse \u00fanicamente en funci\u00f3n de las partes ajustadas a la velocidad. El control externo de retroalimentaci\u00f3n de velocidad es necesario para el control de circuito cerrado de retroalimentaci\u00f3n de velocidad, lo que hace que la detecci\u00f3n o detecci\u00f3n de velocidad sea crucial. Un sistema de control sin sensores combinado con un control limitador de corriente ofrece robustez y confiabilidad.<\/p>\n

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Colecci\u00f3n de motores Faradyi BLDC<\/a><\/h5>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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