{"id":40,"date":"2023-04-17T08:20:08","date_gmt":"2023-04-17T08:20:08","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?post_type=product&p=40"},"modified":"2023-09-19T10:04:41","modified_gmt":"2023-09-19T10:04:41","slug":"motor-de-accionamiento-armonico-de-accionamiento-paso-a-paso-bldc-de-alta-precision","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/faradyi.com\/es\/product\/high-precision-bldc-stepper-drive-harmonic-drive-motor\/","title":{"rendered":"Motor de accionamiento arm\u00f3nico de accionamiento paso a paso Bldc de alta precisi\u00f3n"},"content":{"rendered":"

Optimice la construcci\u00f3n de su robot con este m\u00f3dulo de articulaci\u00f3n todo en uno, que integra componentes premium para una mecatr\u00f3nica perfecta.<\/p>\n

En su n\u00facleo se encuentra un motor de torsi\u00f3n sin marco ultracompacto con codificador absoluto, que proporciona potencia de accionamiento directo sin juego de engranajes. Esto se acopla a un reductor arm\u00f3nico de baja inercia y sin juego para lograr una enorme salida de torque.<\/p>\n

Los codificadores absolutos duales en ambos lados ofrecen retroalimentaci\u00f3n de posici\u00f3n en tiempo real para un control de bucle cerrado. Un freno integrado bloquea la articulaci\u00f3n cuando est\u00e1 parada para eliminar la inquietud. El servoaccionamiento incorporado interact\u00faa directamente con los controladores del robot para una instalaci\u00f3n plug-and-play.<\/p>\n

Todos los componentes funcionan en perfecta armon\u00eda, preintegrados y probados por expertos en rob\u00f3tica. Este m\u00f3dulo estandarizado reemplaza cientos de piezas, lo que reduce significativamente la complejidad del dise\u00f1o, el tiempo de ensamblaje y las posibles fallas.<\/p>\n

Con un embalaje exquisito y facilidad de uso, aporta nuestras d\u00e9cadas de experiencia en rob\u00f3tica a sus dise\u00f1os de pr\u00f3xima generaci\u00f3n. Simplemente monte, cablee y programe; estar\u00e1 listo y funcionando en poco tiempo.<\/p>\n

Concentre sus esfuerzos en la ingenier\u00eda innovadora, no en la integraci\u00f3n de componentes. Este m\u00f3dulo conjunto hace que la construcci\u00f3n de robots sea m\u00e1s sencilla, r\u00e1pida y fiable.<\/p>\n

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Datos del producto<\/h2>\n
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Modelo: Faradyi110HXXI<\/div>\n<\/div>\n
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Relaci\u00f3n de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica: SHG 25-50\/ SHG 25-80\/ SHG 25-100\/ SHG 25-120<\/div>\n<\/div>\n
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Par m\u00e1ximo para arranque y parada (Nm): 127\/ 178\/ 204\/ 217<\/div>\n<\/div>\n
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Par nominal (Nm): 51\/ 82\/ 87\/ 87<\/div>\n<\/div>\n
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Par moment\u00e1neo m\u00e1ximo permitido (Nm): 242\/ 372\/ 369\/ 395<\/div>\n<\/div>\n
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M\u00e1x. Velocidad de rotaci\u00f3n de salida (RPM): 40\/ 25\/ 20\/ 16,7<\/div>\n<\/div>\n
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Potencia del motor (W): 750<\/div>\n<\/div>\n
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Corriente nominal (A): 18,6<\/div>\n<\/div>\n
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Corriente m\u00e1xima (A): 61<\/div>\n<\/div>\n
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Di\u00e1metro exterior*longitud: 110*115,2 mm<\/div>\n<\/div>\n
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Inercia del rotor (g-mm2<\/sup>): 277434<\/div>\n<\/div>\n
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Peso (KG): 2,88<\/div>\n<\/div>\n
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Par\u00e1metros comunes<\/div>\n
Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n: 48 V (\u00b1 10%), ID: 18 mm, rejilla IP: IP54, modelo de freno: freno de fricci\u00f3n<\/div>\n<\/div>\n
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Dispositivo opcional<\/div>\n
Tipo de comunicaci\u00f3n: EtherCAT \/ CANopen\/Modbus, Resoluci\u00f3n del codificador de salida: 19\/20 bits, Repetibilidad\/Precisi\u00f3n: \u00b17\/\u00b115 segundos de arco o \u00b110\/\u00b125 segundos de arco.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Beneficios<\/h2>\n
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Servocontrolador incorporado. Protocolos de comunicaci\u00f3n<\/div>\n
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Con protocolos de comunicaci\u00f3n EtherCAT, CANopen, Modbus.<\/p>\n

Posici\u00f3n, velocidad, bucle de corriente PID ajustable en l\u00ednea.<\/p>\n

Entrada anal\u00f3gica incorporada \u00b1 10V.<\/p>\n

Pulso y direcci\u00f3n, E\/S, RS485,<\/p>\n

Codificador externo e interfaz STO,<\/p>\n

Todo en el espacio de DxL=70x67mm<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Codificador<\/div>\n
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Codificador absoluto dual incorporado. Control de posici\u00f3n de doble bucle<\/h3>\n<\/div>\n
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Encoder absoluto multivuelta de 19\/20 bits para eje de salida.<\/p>\n

Repetibilidad hasta \u00b17 segundos de arco.<\/p>\n

Precisi\u00f3n absoluta de hasta \u00b115 segundos de arco.<\/p>\n

Siempre tenga una posici\u00f3n absoluta real y un contador de vueltas m\u00faltiples cuando est\u00e9 apagado.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Freno<\/div>\n
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Freno de fricci\u00f3n interior<\/h3>\n<\/div>\n
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Freno suave y estable.<\/p>\n

Ning\u00fan espacio; Sin reacci\u00f3n.<\/p>\n

No es necesario moverse cuando est\u00e1 encendido.<\/p>\n

Sin desgaste.<\/p>\n

Se puede utilizar como parada de emergencia.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Aplicaciones<\/span><\/strong><\/p>\n

Los siguientes son todos los par\u00e1metros del producto de los motores arm\u00f3nicos.<\/strong><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Descargas<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

Faradyi110H\u00d7\u00d7I_V3 2D y 3D<\/p>\n