Jour : 29 mars 2024

Exploration et analyse des règles de réglage des paramètres du pilote sans balais

Cet article explique comment adapter les paramètres PID au processus dynamique des systèmes de pilotes sans balais. Il couvre l'ajustement des valeurs Kp et Ki en fonction de l'ampleur de l'écart, du taux d'écart et de la proximité de la quantité contrôlée par rapport à la valeur définie. Il souligne également l’importance de l’action différentielle dans l’amélioration de la dynamique du système et de la précision du contrôle. Comprendre ces règles peut aider à optimiser les performances des systèmes de pilotage sans balais.