Les codeurs de servomoteurs CC sont des capteurs de rotation qui convertissent le déplacement rotatif en une série de signaux d'impulsion numériques. Ces impulsions jouent un rôle crucial dans le contrôle du déplacement angulaire et, lorsqu'elles sont couplées à des crémaillères ou à des filetages de vis, elles peuvent également être utilisées pour des mesures de déplacement linéaire.

Les codeurs de servomoteurs à courant continu se répartissent en deux catégories principales : les codeurs absolus et les codeurs incrémentaux. Les codeurs absolus traduisent le déplacement angulaire ou linéaire en signaux électriques, le premier étant appelé « disque codé » et le second « bande codée ». La méthode de lecture classe les codeurs en types avec et sans contact, tandis que le principe de fonctionnement les divise en types incrémentaux et absolus.

1. Codeurs incrémentaux :

1. 1. Les codeurs incrémentaux génèrent des impulsions pendant la rotation et leur position est déterminée en comptant ces impulsions. Lorsque l'encodeur est à l'arrêt ou subit une panne de courant, il s'appuie sur la mémoire interne du dispositif de comptage pour conserver sa position. Cependant, cette méthode pose des défis. La mise hors tension de l'encodeur peut lui faire perdre sa position, entraînant des imprécisions dans les opérations ultérieures. Les codeurs incrémentaux transforment le déplacement en signaux électriques périodiques, puis convertissent ces signaux en impulsions de comptage, représentant l'ampleur du déplacement. Il est essentiel de noter que les codeurs incrémentaux peuvent rencontrer des problèmes de coupure de courant, entraînant potentiellement une perte d'impulsions. Pour résoudre ce problème, des méthodes telles que la recherche d'un point de référence avant l'opération sont couramment utilisées dans les systèmes de contrôle industriels.

1. Codeurs absolus :

1. 1. Les codeurs absolus, en particulier les codeurs optiques rotatifs, offrent des avantages uniques. Chaque position sur le disque de code de l'encodeur correspond à un code numérique unique, garantissant une unicité absolue et une résistance aux interférences. Les codeurs absolus ne dépendent pas de l'alimentation ou de la mémoire externe pour conserver leur position. Le disque de code contient plusieurs lignes gravées disposées en code binaire (code Gray), garantissant un code binaire unique pour chaque position. Les codeurs absolus fournissent des mesures précises des angles, des longueurs et un contrôle de positionnement dans divers systèmes industriels. Ils éliminent le besoin de trouver un point de référence lors de la mise sous tension, garantissant des lectures de position précises dès la mise sous tension.

1. Codeurs absolus monotours ou multitours :

1. 1. Les codeurs absolus monotour mesurent la rotation sur 360 degrés et conviennent aux applications où une rotation complète est suffisante. D'autre part, les codeurs absolus multitours, utilisant des mécanismes à engrenages, étendent leur plage de mesure au-delà de 360 degrés, simplifiant ainsi l'installation et réduisant le besoin d'étalonnage du point zéro. La haute précision, les bits de sortie multiples et la résistance aux interférences font des codeurs absolus un choix idéal pour les applications où la fiabilité et la précision sont primordiales.

En résumé, le choix entre les codeurs absolus et incrémentaux dans les applications de servomoteurs à courant continu dépend des exigences spécifiques du système. Les codeurs incrémentaux offrent une simplicité, tandis que les codeurs absolus offrent une précision, une fiabilité et une résistance aux facteurs externes inégalées. Comprendre ces différences est crucial pour optimiser les performances des servomoteurs à courant continu dans divers contextes industriels.

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