Un pilote de moteur pas à pas est un dispositif qui convertit les signaux d'impulsion en déplacement angulaire, contrôlant la rotation des moteurs pas à pas. Lorsque le conducteur reçoit un signal d'impulsion, il fait tourner le moteur d'un angle de pas spécifié dans la direction souhaitée. La vitesse du moteur est déterminée par la fréquence d'impulsion du contrôleur et sa cylindrée est dictée par le nombre d'impulsions. Un système pas à pas, comprenant un moteur pas à pas et un pilote, s'appuie sur les deux composants pour des performances optimales. Ainsi, la qualité du conducteur est aussi cruciale que celle du moteur pour déterminer les performances globales du système.