Lors de la conduite d'un moteur pas à pas, si vous remarquez un bruit important émanant de l'intérieur du moteur lorsqu'il est à l'arrêt, ressemblant à des changements rapides dans l'activité de la bobine, cela est souvent dû au fait que le moteur fonctionne dans une zone d'oscillation.
- Causes des vibrations du moteur pas à pas et du bruit du circuit pilote :
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- (1) Fluctuations de l’alimentation électrique ;
- (2) Forme d'onde du courant d'excitation ;
- (3) Contenu harmonique élevé dans le courant du stator (se produit lors de la subdivision) ;
- (4) Déséquilibre des courants de phase, en particulier dans les états de contrôle à courant non constant.
La cause principale est souvent le contenu harmonique élevé dans (1). Les moteurs pas à pas, lorsqu’ils sont entraînés par des courants carrés, produisent intrinsèquement une quantité importante d’harmoniques élevées, entraînant des vibrations et du bruit. Il est donc préférable d’utiliser des courants sinusoïdaux. La subdivision du moteur pas à pas est une méthode qui se rapproche de l'entraînement par onde sinusoïdale.
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- Causes des vibrations du moteur pas à pas et du bruit du moteur lui-même :
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- (1) Composants harmoniques élevés dans la source d’énergie d’excitation ;
- (2) Couple de fente des dents ;
- (3) Bruit de vibration provoqué par la déformation du rotor due à l'attraction magnétique radiale.
En conclusion, lors de la sélection d’un moteur pas à pas, il est conseillé d’en choisir un de qualité relativement supérieure. Cela minimise la probabilité de dysfonctionnements, rendant l'application plus fiable avec des coûts de maintenance réduits.
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