Comment câbler un moteur pas à pas ?

La connexion de moteurs pas à pas à un contrôleur CNC comme le système Buildbotics nécessite d'identifier les bons fils et d'établir les connexions appropriées. Ce guide vous montrera comment connecter des moteurs pas à pas à 4, 6 et 8 fils pour les applications CNC.

Introduction

Les moteurs pas à pas sont disponibles dans une variété de configurations, avec 4, 5, 6 ou 8 fils sortant du moteur. Le contrôleur CNC Buildbotics fournit 4 pilotes de moteur pas à pas bipolaires, les moteurs doivent donc être câblés dans une configuration bipolaire.

Le contrôleur dispose de 4 sorties moteur étiquetées X, Y, Z et A, chacune avec 4 broches :

• B+ (fil jaune)
• B- (fil violet)
• A+ (fil rouge)
• A- (fil noir)

B+ et B- doivent se connecter à une bobine du moteur, tandis que A+ et A- se connectent à l’autre bobine.

Connexion de moteurs à 4 fils

Les moteurs à 4 fils ont deux paires de bobines à l'intérieur. Se connecter:

1. Identifiez les paires de bobines en vérifiant le schéma de câblage, en mesurant la résistance avec un multimètre ou en court-circuitant les paires pour sentir lesquelles sont plus difficiles à tourner.
2. Attribuez arbitrairement une paire à A et l'autre à B. Attribuez un fil dans chaque paire + et l'autre -.
3. Connectez B+ au jaune, B- au violet, A+ au rouge et A- au noir.
4. Si le moteur tourne dans le mauvais sens, échangez le + et le – d’une paire de bobines.

Connexion de moteurs à 6 fils

Les moteurs à 6 fils ont deux bobines à prise centrale. Pour connecter dans une configuration série bipolaire :

1. Identifiez les bobines et les centres soit à partir de la documentation, soit avec un multimètre.
2. Attribuez arbitrairement une bobine à A et l’autre à B.
3. La bobine de sélection se termine par + et -.
4. Connectez les extrémités de la bobine au pilote, en laissant les centres déconnectés.
5. Échangez une paire de bobines si elle tourne à l'envers.

Connexion de moteurs à 8 fils

Les moteurs à 8 fils peuvent être câblés en série ou en parallèle.

Pour une connexion en série :

1. Suivez les étapes à 6 fils ci-dessus en utilisant deux bobines à prise centrale.

Pour une connexion parallèle :

1. Suivez les étapes à 6 fils mais connectez les deux extrémités de chaque bobine.
2. Utilisez un câblage en série si le courant dépasse la capacité du pilote.

Conclusion

L'identification correcte des bobines du moteur et de la polarité est essentielle au câblage des moteurs pas à pas pour les applications CNC. En suivant les étapes ci-dessus, vos moteurs fonctionneront correctement avec le contrôleur Buildbotics. Vérifiez la fiche technique du fabricant dans la mesure du possible.