Les moteurs pas à pas hybrides sont un type populaire de moteur pas à pas utilisé dans de nombreuses applications nécessitant un positionnement et une rotation précis. Ils combinent les caractéristiques des moteurs pas à pas à réluctance variable et à aimant permanent pour offrir de meilleures performances.

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas hybride ?

Un moteur pas à pas hybride possède un rotor avec des aimants permanents et des dents en acier laminé. Le stator comporte des bobines de fil enroulées autour de poteaux en acier laminé. Les aimants permanents du rotor sont magnétisés axialement, les pôles étant marqués nord et sud.

Les dents des embouts du rotor sont décalées d'un demi-pas de dent. Cela donne au moteur un angle de pas défini, généralement de 1,8 ou 0,9 degrés. Les dents décalées interagissent avec les champs magnétiques rotatifs des bobines du stator pour provoquer un mouvement de rotation.

Comment fonctionnent les moteurs pas à pas hybrides ?

Lorsque le courant circule dans les bobines du stator, il magnétise les pôles. Cela attire les dents du rotor dans l'alignement. Lorsque la direction du courant s'inverse, le rotor tourne légèrement pour s'aligner dans la nouvelle orientation.

En séquençant le courant à travers les phases des bobines, le rotor tourne par étapes incrémentielles. L'excitation des phases dans l'ordre +A, +B, -A, -B fait tourner le moteur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. L'inversion de +A, -B, +B, +A le fait tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.

Principaux avantages des moteurs pas à pas hybrides

• Positionnement et contrôle précis : les étapes sont reproductibles et précises
• Bon couple de maintien une fois hors tension grâce aux aimants permanents
• Couple élevé par rapport à la taille
• Faible tendance à résonner par rapport aux moteurs à réluctance variable

Inconvénients des moteurs pas à pas hybrides

• Plus cher que les moteurs à réluctance variable
• Les performances varient en fonction de la température en raison des aimants
• Inertie plus élevée grâce aux aimants permanents

En résumé, les moteurs pas à pas hybrides combinent les meilleures caractéristiques de différentes conceptions pour une précision et des performances optimales. Leur mouvement de rotation incrémentiel et leur couple de maintien les rendent idéaux pour des applications telles que les imprimantes 3D, les machines CNC, etc.